大疆：大疆机场2操作白皮书_135页_15mb

大疆机场2 操作白皮书总结

核心内容

大疆机场2是一款高性能、小型化的无人值守平台，结合大疆司空2云端管理平台，实现无人机的自动化任务规划、执行和数据处理。其主要优势包括高精度、高效率、高自动化程度以及支持多种任务模式，广泛应用于公共安全、高精度测绘、电力巡检、光伏电站巡检、油气巡检、水利应用及林区巡查巡护等领域。

主要观点

• 无人值守平台：大疆机场2实现自动化作业，减少对飞手的依赖，提高任务执行效率和数据采集质量。
• 云端智能管理：大疆司空2提供云端模型重建、航线编辑、任务规划、数据处理等功能，实现无人机作业的智能化管理。
• 高精度与高效率：M3D和M3TD系列无人机配备高精度传感器和多相机系统，满足不同场景下的数据采集和分析需求。
• 多种应用场景：大疆机场2适用于多个行业，包括公共安全、能源、地理信息、环境保护等，提供定制化解决方案。
• 数据应用与分析：支持AI分析、云端建模、数据标注和模型对比，实现数据的自动化处理和成果应用。

关键信息

一、无人机作业模式变革

• 传统无人机需要飞手操控，且无法及时响应突发事件。
• 大疆机场2实现无人值守自动化作业，提高任务执行效率和数据采集质量。
• 数据采集后自动回传至云端，实现数据应用的规模化。

二、大疆机场2介绍

• 轻量化与易部署：支持两人搬运，快速安装配置，部署成本低。
• 机库设计：具备IP55防护等级，内置空调系统和非接触式快充模块，电池可在32分钟内从20%充至90%。
• 飞行器性能：
  • DJI Matrice 3D：搭载长焦相机和机械快门，满足1:500高精度测绘需求。
  • DJI Matrice 3TD：搭载广角、长焦和红外相机，适用于安防、巡检等场景。
• 续航与覆盖：最大续航时间50分钟，最大作业半径10公里，电池循环次数可达400次。

三、大疆司空2介绍

• 云端模型重建：支持高精度二、三维模型生成，用于环境还原和数据分析。
• 航线编辑器：可视化航线规划，预览模拟拍摄成果，提高操作效率。
• 云端精准复拍：自动搜寻并匹配目标区域，确保多次飞行的拍摄一致性。
• 远程控制与调试：支持远程控制飞行器和云台角度，实现远程监控和运维。
• 航线绕行：支持全向避障和自动绕行，提升任务执行成功率。

应用场景

1. 公共安全

• 安全巡逻：自动采集数据，实现三维巡防，弥补地面盲区。
• 城市治理：自动化巡查，AI分析辅助，提高执法效率。
• 消防应急：实现先遣侦察，快速获取火情信息，提升调度效率。

2. 高精度测绘

• 地灾监控：实现自动数据采集和云端建模，支持多期模型对比和标注。
• 智慧工地：支持工程进度可视化，提供施工安全巡视和进度跟踪。
• 露天矿区应用：实现自动化测量，提升效率和准确度，减少人工成本。

3. 电力巡检

• 输电线路巡检：实现高精度避障和自动任务执行，提升巡检效率和安全性。
• 配电线路巡检：支持精细化日常巡检，及时发现设备隐患。
• 变电站巡检：实现自动化巡检，减少人工进入高危区域。

4. 光伏电站巡检

• 高效巡检：每MW组件巡检仅需4分钟，实现自动化数据采集和分析。
• AI缺陷识别：支持自动缺陷分析，生成巡检报告，提高运维效率。

5. 油气巡检

• 覆盖范围广：支持10公里范围内的管线巡检，降低人工巡检需求。
• 夜间巡检：M3TD版本配备红外相机，实现夜间违法行为的高效识别。

6. 水利应用

• “清四乱”巡查：支持自动数据采集和红外取证，实现对非法行为的及时发现。
• 模型重建：支持三维模型生成，用于水利设施的管理和监测。

7. 林区巡查巡护

• 全天候巡林：支持7×24小时无人值守作业，提升巡查效率。
• 双光相机：可见光与红外相机结合，提升火灾隐患识别能力。
• 数据存档：支持数据自动上传和模型标注，便于后续核查。

典型工作流

1. 安装部署

• 部署前需检查环境条件，如市电、网络、卫星信号等。
• 接电接网需使用PVC管或镀锌钢管，确保稳定性。
• 需要接地，接地电阻应小于10Ω。
• 推荐使用混凝土或钢架底座，防止水淹。
• 可选安装防护围栏和第三方监控相机。

2. 首次使用

• 需要将机场绑定至司空2项目，操作需通过快速入门视频指导。

3. 测绘工作流

• 航线规划：支持手动绘制或导入KML文件生成测区。
• 采集方式：可选择正射采集或倾斜采集，提升模型质量。
• GSD设置：根据模型精度需求调整GSD，影响航线高度。
• 安全起飞高度：建议设置为20m，或高于周边建筑。
• 仿地飞行：支持导入高程模型，自动调整飞行高度，提升模型精度。
• 航线高度模式：支持绝对高度、相对起飞点高度、相对地面高度三种模式。
• 全局航线速度：建议选择最大速度，但需根据飞行高度调整。
• 主航向角：默认设置为效率最优，部分场景需调整以提升模型质量。

4. 精细化巡检工作流

• 任务规划：通过司空2规划航线，设置任务时间和频率。
• 任务执行：自动执行任务，支持远程监控和手动控制。
• 数据处理：数据自动上传至云端，进行AI分析和报告生成。

5. 安防工作流

• 任务规划：支持网格化部署，按计划自动执行巡逻任务。
• 任务执行：实时监控现场情况，支持手动控制和取证。
• 数据处理：数据上传至云端，支持AI分析和自动报告生成。
• 成果应用：可用于警力部署、事件处理等。

开放生态

• 上云API：支持数据上传至第三方平台，实现数据自动化处理。
• 云端互联：实现无人机与云端平台的无缝连接，提升数据处理效率。
• 边缘计算：支持在本地进行数据处理，减少云端负担。
• 第三方负载：支持安装喊话器、探照灯、红外相机等，提升任务多样性。

设备运维及保养

• 部署与维护：机场维护间隔最长可达6个月，需定期检查和维护。
• 电池管理：支持快速充电，提升作业效率。
• 环境适应性：机库和无人机具备高防护等级，适应复杂天气。
• 操作规范：安装、调试、维护等需由DJI授权技术人员完成，确保安全合规。