2024年国家电网公司智能巡视技术应用实用提升路径探索报告-国家电网（高飞）_47页_4mb

国家电网公司智能巡视技术应用实用提升路径探索

一、工作背景

1. 政策要求：响应国家能源局等机构发布的“十四五”能源规划、新型电力系统行动方案等文件，推动能源数字化、智能化转型，强化电网设备运维保障，提升电力系统可靠性。
2. 实际需求：
   • 设备“主人制”推广与运维模式优化需求；
   • 员工数量减少导致人均运维工作量大幅增加；
   • 早期巡检装备、系统集成度不足，数据孤岛严重，现有巡检能力受限；
   • 设备外状巡视仍依赖人工，巡检频率和精细度难以提升，存在人身安全隐患。

二、技术架构与实施路径

1. 智能巡视系统组成：

   • 站端智能巡视系统：负责设备外部透明、内部状态可知，辅助运维人员实现精细化巡检；
   • 远程集中监控系统：对智能巡视系统运行指标进行实时管控，融合视频、数字表计、在线监测等数据。
   • “高清视频+机器人+无人机”构成外观巡视；“在线监测+数字表计”用于内部状态监测。

2. 技术应用与创新：

   • 四足机器人增强导航、抵近观测，扩展巡视区域；
   • 增强现实（AR）视图为线上远程巡检赋能沉浸式作业体验；
   • 利用声纹、热成像、可见光等多模态感知技术，构建设备缺陷样本库，提升算法识别精度；
   • 自主可控硬件替代（华为、寒武纪等），突破“英特尔+英伟达”生态依赖；
   • 揭榜挂帅机制，在多地开展算法研发和技术攻关，推动识别效率提升。

三、实用化提升成果

1. 巡视效率与效益：

   • 远程智能巡视成倍提升巡检频率，替代大部分现场例行巡视；
   • 数字化表计远程读数处理效率提升；
   • 典型缺陷识别率提升，典型设备热缺陷、外观异常等识别率达84.24%以上。

2. 代表性应用场景：

   • 配电智能巡检系统：提升台区线路检测能力；
   • 高压变电站故障溯源（如2024年XX站短路回溯）；
   • 云端-边缘协同模式推广，系统国产化适配和技术迭代显著。

四、存在问题与下一步工作

1. 现存挑战：

   • 点位配置不合理：依赖人工手动设置，作业效率低；
   • 老旧变电站表计非数字化，依赖人工读取；
   • 算法仍存在误检、漏检，适用性与精度需进一步升级；
   • 多设备适用性标准化不足，算法环境依赖强。

2. 未来方向：

   • 建立自动点位配置模型和无标定表计读数算法；
   • 强化多模态数据融合与多场景算法协同优化；
   • 推广“示范班组”建设，构建高质量应用案例；
   • 针对不同等级变电站不同巡视需求设计差异化巡检方案；
   • 深化标准、标准化建设，牵引行业上下游产业链的协同发展。