智能驾驶行业_2024中国智能驾驶城区NOA功能测评报告-250108-亿欧智库_41页_10mb

📌 2024年中国智能化汽车发展方向

• 城区NOA功能在意进展，从基础L2行车功能升级为高速NOA，现发展成熟
• 2023年功能渗透率0.1%，市场规模5亿元，亿欧智库预测2030年达1500亿
• 头部主机厂已具规模，全新车型加速布局，中小品牌尚未大量入局

📊 测评原则和方法

• 选择5款搭载激光雷达车型进行实测：小鹏G6、理想L9、蔚来ES7、阿维塔12、智己LS6
• 评测过程遵循全面、安全、公允原则
• 在上海虹口、徐汇、张江等城区道路总计50公里中完成33项指标测评

📌 城区NOA功能五大评价维度

1. 安全性：避障成功率、急停响应、车距管理
2. 舒适性：转向手感、加减速流畅度、跟车停靠
3. 可靠性：误退出频率、自动判断能力
4. 通行效率：路径识别、速度控制差距
5. 用户交互：人机提示、MOS评分验证

📈 实车测评数据对比

1. 安全性：最佳为阿维塔12（避障成功率72.45%），小鹏G6、理想L9亦优秀
2. 舒适性：小鹏G6、蔚来ES7评分最高
3. 可靠性：阿维塔12双项得分最佳
4. 通行效率：智己LS6与蔚来ES7路径偏差率均0
5. 用户接受度：MOS评分整体≥4分，小鹏G6与理想L9最突出

🤔 核心挑战和前景

• 当前城市NOA功能仍处于“可用”阶段，更复杂道路仍有显著不足（避障、路口多车博弈）
• 未形成统一行业标准，需软件、硬件、工程三维协同优化
• 端到端技术+大模型应用将重塑功能体验门限

💡 头部车企驱动

• 小鹏、理想、蔚来采用自研+英伟达战略，实时算法领先
• 阿维塔华为深度绑定，感知算法更安全稳定
• 智己依赖Momenta，在算力配置上未达行业最优

📌 洞见与建议

• 城区NOA成为新势力分水岭，头部企业仍领先阶段
• 硬件冗余力、极端场景鲁棒性将是下一阶段竞争力核心
• 行业需加快自主数据基建，提升感知与决策本地化数值🧠