> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 宇树G1人形机器人拆解报告总结 ## 核心内容 宇树G1人形机器人是宇树科技的核心产品，具备轻量化、高动态运动、高精度控制等特点。整机质量为35kg，身高1.32m，拥有23个自由度，适用于文娱商演、科研教育、数据采集等应用场景。根据拆解分析，G1基础版售价8.5万元，预估毛利率为40.7%，而高配EDU版本售价16.9~30.9万元，预估毛利率63.5%~66.7%。2025年前三季度，宇树人形机器人毛利率达62.9%，收入增长显著，实现爆发式增长。 ## 主要观点 - **优秀的成本控制能力**：宇树通过全栈自研和供应链管理，有效控制了成本，实现了高毛利率。 - **优秀的轻量化设计**：G1整机质量仅35kg，采用高强度铝合金与工程塑料复合用材，配合中空走线和拓扑优化设计，实现轻量化与结构强度的平衡。 - **保守的热管理设计**：仅主控板和髋关节采用主动散热，膝关节采用均热板实现被动散热，整体热管理设计偏向轻量化与低成本，难以支撑工业级连续作业。 - **有限的末端负载能力**：G1单臂最大负载仅2kg，限制了其在工业场景中的实用性。 - **工业人形亟需直线关节方案**：纯旋转关节在轻量化和结构限制下存在扭矩密度、刚性与持续出力短板，直线关节是工业级高负载人形机器人的更优解。 - **硬件无壁垒，软件定胜负**：G1核心硬件为通用可采购器件，软件运控算法是宇树的核心竞争力，为其高动态运动性能提供了保障。 ## 关键信息 ### 售价与配置 - **基础版**：售价8.5万元，身高1.32m，质量35kg，23个自由度。 - **EDU标准版**：售价16.9万元，含100TOPS算力扩展坞、膝关节扭矩升级至120Nm、手臂负载升级至3kg。 - **EDU进阶版**：售价20.9万元，腰部自由度从1个升级为3个，单臂自由度从5个升级为7个。 - **EDU旗舰版**：售价28.9~30.9万元，配备因时或强脑五指灵巧手，含触觉传感器。 ### 成本与毛利率 - **基础版**：整机BOM成本4.16万元，加工费用0.3万元，毛利率约40.7%。 - **EDU标准版**：BOM成本5.16万元，加工费用0.3万元，毛利率约63.5%。 - **EDU进阶版**：BOM成本5.86万元，加工费用0.3万元，毛利率约66.7%。 - **EDU旗舰版C**：BOM成本8.7万元，加工费用0.3万元，毛利率约64.8%。 ### 供应链 - **核心部件**：电机、驱动板、运控算法自研。 - **关键零部件**：减速器齿轮来自美湖股份，交叉滚子轴承来自洛阳佰纳，灵巧手由因时机器人、强脑科技、睿尔曼等提供。 - **外采成熟器件**：深度相机（Intel D435i）、激光雷达（大疆LIVOX MID360）、主控芯片（瑞芯微3588）、内存（佰维）、存储（江波龙）。 ### 主要零部件拆解 - **关节系统**：共23个关节，其中膝关节最大扭矩90N·m，手臂最大负载2kg。采用“电机-减速器-编码器-驱动器”四合一集成模组，实现紧凑设计。 - **电源系统**：13串锂电池，容量9000mAh，电量0.42kWh，重量2.5kg，续航约1~2小时。 - **控制系统**：基础版搭载瑞芯微3588，EDU版本加装Nvidia Jetson Orin NX，提供100TOPS算力。 - **感知系统**：头部集成大疆LIVOX MID360激光雷达与Intel D435i深度相机，配合四麦阵列与5W扬声器，实现环境感知与交互。 - **线束设计**：关节中空走线+标准化接口，配备末端电容缓冲，保障线束安全与紧凑性。 - **热管理**：仅主控板和髋关节采用主动风冷，膝关节采用均热板，整体散热能力有限。 - **轻量化设计**：关节集成化、中空走线、铝合金与工程塑料复合用材，结构件轻量化，仅小腿连杆使用钢材。 ## 投资建议 - **关节模组**：三花智控、拓普集团、恒立液压、震裕科技。 - **丝杠**：双林股份、北特科技、五洲新春、兆丰股份、金沃股份、浙江荣泰。 - **减速器**：美湖股份、中大力德、绿的谐波、斯菱股份、丰立智能、科达利、双环传动。 - **轻量化**：恒勃股份、星源卓镁、旭升集团、爱柯迪、日盈电子、长盈精密、宁波华翔。 - **电机**：信质集团、恒帅股份、步科股份、鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股。 - **传感器**：安培龙、汉威科技、福莱新材、华培动力。 - **设备**：均普智能、均胜电子。 - **股权投资**：首程控股。 ## 风险提示 - **产业化不及预期**：人形机器人商业化进程可能不如预期。 - **技术路线不确定**：技术发展路径存在不确定性。 - **行业竞争加剧**：市场竞争可能加剧，影响盈利空间。 - **商业化落地不及预期**：产品在实际应用中可能面临挑战。 - **技术进步不及预期**：技术进步可能滞后于市场需求。 ## 总结 - **成本控制**：宇树通过全栈自研和供应链优化，实现高毛利率。 - **轻量化设计**：采用铝合金、工程塑料与拓扑优化，实现轻量化。 - **热管理**：散热方案偏向轻量化与低成本，难以支撑工业级应用。 - **末端负载**：受限于轻量化设计，难以满足工业场景需求。 - **直线关节**：是工业级人形机器人的重要发展方向。 - **软件算法**：宇树的核心竞争力在于自研运控算法，提升产品性能与市场竞争力。 --- **图表与数据参考**： - G1整机质量：35kg - 整机BOM成本：约4.16万元 - 整机尺寸：1320×450×200mm - 折叠后尺寸：690×450×300mm - 毛利率：基础版40.7%，EDU版本63.5%~66.7% - 2025年前三季度毛利率：62.9% - 2023年营收：0.03亿元 - 2024年营收：1.07亿元 - 2025年前三季度营收：5.95亿元 --- **免责声明**： 本报告信息来源于公开资料或可靠来源，力求准确但不保证其完整性。报告内容仅供参考，不构成买卖建议。中邮证券及其关联机构可能持有报告提及公司证券头寸或提供相关服务。报告仅供签约客户使用，未经授权不得引用、复制或传播。