20161023-天风证券-智能汽车系列深度报告一_特斯拉推完全自动驾驶_关注感知+执行端_16页_1mb
报告摘要
文档总结:特斯拉Autopilot2.0与汽车智能化趋势分析
核心内容概述
本文档围绕特斯拉Autopilot2.0硬件升级及自动驾驶技术路线展开,分析了其在智能驾驶领域的技术优势与市场前景,并探讨了自动驾驶多感知融合的趋势,以及ADAS与V2X结合对智能网联汽车发展的影响。同时,文档也从投资角度出发,提出了对相关产业链的布局建议和风险提示。
主要观点与关键信息
1. 特斯拉Autopilot2.0硬件提升
- 硬件配置:Autopilot2.0搭载8颗摄像头、12颗超声波传感器、增强版毫米波雷达,主板性能是前款的40倍。
- 功能提升:提供360度环视视角,探测范围达250米,显著提升自动驾驶的安全性。
- 技术路线:特斯拉采用“OTA+深度学习”模式,通过软件迭代逐步解锁自动驾驶功能,而非一次性推出全自动驾驶车型。
- 数据优势:目前约有7万辆特斯拉支持Autopilot,累计驾驶里程达3.6亿公里,为深度学习提供丰富数据支持。
2. 自动驾驶多感知融合是趋势
- 传感器类型与功能:
- 摄像头:用于识别车道、交通标志、驾驶员状态等,是智能驾驶之眼。
- 超声波雷达:适用于泊车系统,成本低、近距离精度高。
- 毫米波雷达:探测距离远、精度高,适用于ACC、AEB等主动安全功能。
- 激光雷达:精度极高,但成本昂贵,目前主要用于高端无人驾驶系统。
- 传感器融合:不同传感器各有优劣,融合使用是提升自动驾驶安全冗余和系统可靠性的关键。
3. ADAS与V2X的结合
- ADAS先行:高级辅助驾驶系统(ADAS)是实现智能驾驶的基础,已具备产业化基础。
- V2X拐点:随着工信部发布智能网联汽车技术路线图、3GPP标准统一、5G技术突破,V2X将加速发展。
- 执行端重要性:底盘电子制动零部件供应商在智能驾驶执行端具有优势,是实现ADAS与V2X融合的关键。
4. 投资建议
- 投资方向:未来5年智能汽车是重点投资方向,重点关注感知端(摄像头、雷达等)和执行端(底盘电子制动零部件供应商)。
- 推荐组合:
- 感知端:拓普集团、双林股份、万安科技、亚太股份
- 网联端:宁波高发、索菱股份
5. 风险提示
- 法规风险:自动驾驶相关法规出台不及预期,可能影响产业发展。
- 成本风险:核心零部件(如激光雷达)低成本化速度不及预期,可能影响技术普及。
传感器性能对比(关键信息)
| 传感器类型 | 探测距离 | 精度 | 主要功能 | 优势 | 劣势 |
|---|---|---|---|---|---|
| 摄像头 | <50m | 一般 | 车道偏离预警、交通标志识别等 | 成本低、可识别物体 | 依赖光线、极端天气失效 |
| 超声波雷达 | <10m | 高 | 倒车提醒、自动泊车 | 成本低、近距离精度高 | 探测距离近 |
| 毫米波雷达 | <250m | 较高 | ACC、AEB | 不受天气影响、探测距离远 | 难以识别行人 |
| 激光雷达 | <200m | 极高 | 实时三维建模 | 精度高、可扫描环境 | 成本高、雨雪天气效果差 |
技术路线与行业趋势
- 特斯拉技术路线:从摄像头为主,到雷达为主,再回归摄像头融合的多传感器方案,体现了技术路线的不断优化。
- OTA升级:特斯拉通过OTA技术实现软件持续迭代,提升用户体验和系统性能。
- 多传感器融合:是实现高安全冗余和系统可靠性的必然选择,各传感器在不同场景中发挥独特作用。
未来展望
- 智能汽车发展:2020年国内车载摄像头需求量预计达4,200万颗,市场规模约63亿元。
- V2X发展:随着通信标准统一和5G推广,V2X将推动智能网联汽车的发展。
- 产业协同:传统车企与互联网企业的合作将成为智能驾驶发展的主流模式,共同推动汽车智能化进程。
总结
特斯拉Autopilot2.0通过硬件升级和OTA技术,为自动驾驶发展提供了坚实基础。多传感器融合技术是实现安全可靠自动驾驶的关键,而ADAS与V2X的结合将推动智能网联汽车的发展。未来,随着法规完善和技术进步,智能汽车将成为重要的投资方向,建议关注感知端和执行端的相关企业。同时,需警惕核心零部件成本控制不及预期及法规滞后等风险。
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