传感器行业深度-制造之基石-充分受益于机器人自动化产业趋势-东吴证券_34页_1mb

传感器行业深度分析总结

传感器作为制造业数据采集的核心组件，广泛应用于工业领域，其原理是通过敏感元件将特定信号转化为可用电信号，用于传输、处理和控制。行业已历经结构型、物性型和智能型发展阶段，技术持续升级。当前，传感器主要下游为汽车电子、工业制造、网络通信等，而机器人（尤其是人形机器人）正成为未来关键应用场景。

力传感器：人形机器人精密操作的核心

力传感器通过测量末端执行器与工件的交互力，使机器人实现柔性操作，提升打磨、焊接等复杂场景的适配性。其中，六维力传感器可同时测量三维力与力矩，具备更高精度、结构紧凑及同步性优势，显著优于一维/三维传感器。但其技术门槛高，需复杂结构设计、高精度数据采集与解耦算法。当前市场处于起步阶段，2022年中国六维力传感器市场规模约0.8-1.7亿元，2030年人形机器人相关需求预计达125亿元（中性假设），其中六维力传感器空间有望达80亿元。海外厂商如AMTI、HBM等主导高端市场，国内企业如东华测试、柯力传感等正逐步突破技术壁垒，拓展应用。

惯导+视觉传感器：高精度定位与导航的关键

惯性传感器（IMU）集成了加速度计和陀螺仪，用于测量加速度、角速度等参数，是同步定位与建图（SLAM）方案的核心。2022年中国IMU市场规模达431亿元，预计2027年达755亿元，年均复合增长率119%。3D视觉传感器通过激光雷达或3D相机获取环境三维信息，为机器人提供高精度感知。IMU与视觉传感器互补：IMU短时精度高但长期误差大，视觉传感器在复杂场景易失效，两者融合可增强SLAM稳定性，满足人形机器人导航需求。

市场前景与投资建议

全球传感器市场规模预计2025年超3000亿美元，中国增速高于全球。力传感器环节重点推荐【东华测试】，关注【柯力传感】【汉威科技】【昊志机电】；惯导与视觉传感器领域推荐【奥比中光-UW】【舜宇光学】【华依科技】【敏芯股份】【芯动联科】。核心技术壁垒下，六维力传感器及高精度IMU将成为人形机器人产业化的重要推动力。

风险提示

人形机器人产业化进程不及预期；传感器在机器人应用中技术落地延迟；国际竞争加剧导致零部件价格下滑，影响企业盈利能力；大客户依赖风险。