奔向2021：自动驾驶汽车发展现状和重要驱动者（英文版）_123页-30mb

报告摘要

本报告分析了2017年自动驾驶汽车的发展现状，包括行业趋势、主要参与者、技术进展及未来展望。报告指出，尽管2021年被各大汽车制造商视为自动驾驶汽车（AV）全面推出的年份，但实际推广仍面临诸多挑战。

半自动驾驶是通往全自动驾驶的过渡：大多数汽车制造商和技术公司正在推出半自动驾驶功能，如自动泊车、自适应巡航控制、紧急制动等，以帮助消费者适应未来完全自动驾驶的体验。
技术驱动与行业合作加速发展：初创公司和科技巨头正推动自动驾驶技术的快速创新，传统汽车制造商则通过收购、合作或加大研发投入来保持竞争力。
自动驾驶等级体系：根据SAE标准，自动驾驶分为五个等级，从完全人工驾驶（Level 0）到完全自动驾驶（Level 5），每级代表不同的自动化程度。
2021年被视为全自动驾驶的潜在发布年：从技术角度看，2021年可能是Level 5自动驾驶汽车的推出时间，但消费者接受度仍需时间提升。
自动驾驶将改变汽车行业生态：未来汽车制造商将更多地转向软件、数据服务和共享出行模式，而不再仅仅依赖制造和销售车辆。
垂直应用先行：目前自动驾驶技术已在农业、仓储和建筑等特定领域有所应用，城市公交和货运卡车也在探索中。
基础设施与政策支持至关重要：自动驾驶的发展不仅依赖于技术，还依赖于道路基础设施、交通法规和公共政策的配合。

等级	描述
Level 0	零自动化 - 完全由人类驾驶
Level 1	驾驶辅助 - 部分功能自动化，如自动刹车或车道保持
Level 2	半自动驾驶 - 车辆可同时管理两个自动驾驶任务（如自动刹车和车道保持）
Level 3	条件自动化 - 车辆在特定条件下可接管驾驶，但需要驾驶员随时准备介入
Level 4	高度自动化 - 车辆在特定区域和条件下可完全自动驾驶，但仍需人工干预
Level 5	完全自动驾驶 - 车辆在所有条件和环境下均可自动驾驶，无需人类驾驶员

Audi：推出Audi Piloted Driving技术，计划在A8车型中实现半自动驾驶，与NVIDIA合作推进全自动驾驶。
BMW：与Baidu、Intel和Mobileye合作，计划在2017年推出40辆完全自动驾驶7系列车型，支持在高速公路和城市环境中运行。
Ford：通过“Smart Mobility Plan”进入自动驾驶领域，计划在2021年推出Level 4自动驾驶车队，已投资10亿美元用于技术发展。
General Motors (GM)：收购Cruise Automation并投资Lyft，推动自动驾驶出租车服务。计划在2017年实现全自动驾驶车辆的量产。
Honda：专注于半自动驾驶技术，如Civic LX Sedan的ADAS功能，并建立“GoMentum Station”用于自动驾驶测试。
Hyundai：在大型控制环境中测试自动驾驶，包括行人场景和高速环线。