深度报告-20241227-国金证券-激光雷达行业深度_高阶智驾最强β之一_业绩步入兑现期_28页_3mb

激光雷达市场爆发与高阶智驾、Robotaxi发展分析

1. 需求方面
   • 高阶智驾加速普及：24年渗透率约5%，25年预计15%；核心技术包括低成本、大算力芯片（如地平线征程6、高通SA8775P）及端到端算法。
   • Robotaxi开启商业化：2026年或为规模化元年，当前激光雷达作为关键传感器占主流，成本与网约车持平指日可待。
   • 激光雷达市场爆发性增长：Yole预测到2029年市场规模达363亿美元，CAGR高达394%。乘用车市场占比最大（2993亿），Robotaxi次之（638亿）。
   • 在车辆搭载方面，单车雷达配置量持续增加，支持NOA的车型几乎必配激光雷达，且机器人类应用场景潜力巨大。

2. 技术路线方面
   • 现主流为905nm波长+一维转镜方案：性能尤为适合性价比考量，禾赛AT128、速腾聚创M1系列均属此类解。
   • TOF与FMCW路线仍在权衡，前者经济适用，后者更优速度与抗干扰，但成本高昂。
   • 技术演进路径为机械式（渐退）、混合固态（主流）、纯固态（未来）、随着发展，“端到端算法+高算力芯片”极大增强了感知能力。

3. 供应链视角
   • 核心部件成本构成：发射、流镜及光学系统占比超60%，故永新光学、舜宇光学、炬光科技值得关注，因其上游核心元件具备降本空间。
   • 整机龙头禾赛、速腾聚创市场占比达88%，出货量全球领先。随着产能爬坡、新品定价亲民（如禾赛ATX价格减半），市占率进一步扩大。

4. 投资建议
   • 建议重点关注禾赛科技（技术、新品ATX竞争优势）、速腾聚创（80款定点加持）、永新光学、舜宇光学、炬光科技。
   • 风险包含政策不及预期、市场激烈竞争、技术提速不及预期、极速降价拖累盈利。

激光雷达已成为高阶智驾与Robotaxi必备感知件，依托供应链协同与技术迭代，在未来5年将迎来周期性繁荣，投资时机判断窗口期仍谨慎但谨慎。