汽车行业深度报告供需两端改善明显智驾爆发拐点将至-30页_5mb

智能驾驶行业分析总结

核心内容

本报告从供需两端分析智能驾驶行业的发展趋势与投资机会，指出高阶智能驾驶渗透率有望在2025年迎来快速提升。核心观点包括：

• 供需改善：随着硬件成本降低、技术路线优化和法规推动，供需两端积极变化，高阶智驾渗透率将显著提升。
• 技术升级：端到端架构提升模型上限，数据/算力/仿真体系的优化进一步改善用户体验。
• 产业链机会：SoC芯片、激光雷达、域控制器等环节将快速扩容，带来投资机会。
• 投资建议：建议关注主机厂（如小鹏、理想、比亚迪等）和相关供应商（如地平线、速腾聚创、比亚迪电子等）。

主要观点

1. 供需两端改善

• 供给端：2025年起，低成本方案供给增加，纯视觉技术方案落地，带动高阶智驾车型价格带下探。
• 需求端：端到端架构提升模型上限，数据和算力积累提升体验，法规与保险推动需求增长。
• 渗透率预测：预计2025年底，高速NOA渗透率从6.9%提升至24.8%，城区NOA从2.2%提升至14.9%。

2. 技术升级

• 端到端架构：特斯拉FSD V12、华为ADS3.0、小鹏XNGP、理想ADMAX2.0等均采用端到端技术，提升模型上限。
• One Model架构：特斯拉FSD V12之后的版本采用One Model架构，提升系统鲁棒性。
• 仿真体系：仿真测试体系对端到端架构至关重要，尤其对于One Model架构，需要更复杂的闭环测试验证。

3. 产业链机会

• SoC芯片：预计2025年高阶智驾SoC芯片市场空间达252亿元，地平线J6E/J6M有望放量。
• 激光雷达：随着成本下降，速腾聚创等企业有望实现出货量快速提升。
• 域控制器：比亚迪电子等新玩家入局，推动行业格局集中。
• 智驾检测：法规推进带来检测需求增长，预计2025年检测空间达19.5亿元，2030年达46.6亿元。

关键信息

一、供给端

• 2024年高阶智驾渗透率较低：高速NOA渗透率3.9%，城区NOA渗透率9.9%，L2+智驾渗透率13.8%。
• 2025年低成本方案落地：纯视觉方案将推动20-30万元车型城区NOA渗透率提升，比亚迪将推动10-20万元车型高速NOA普及。

二、需求端

• 端到端技术提升模型上限：特斯拉FSD V12版本平均危险接管里程提升至264英里。
• 法规与保险推动需求：L3级别智能驾驶法规正在推进，相关保险将逐步完善，提升消费者信心。
• 营销赋能智驾“破圈”：车企通过直播等方式提升消费者对智驾的认知，推动需求增长。

三、展望

• 高阶智驾渗透率提升：2025年底城区NOA和高速NOA渗透率分别达到14.9%和24.8%。
• 产业链各环节空间增长：2025年高阶智驾ADAS硬件市场空间预计1314亿元，其中摄像头、毫米波雷达、激光雷达、SoC芯片、域控制器分别对应141亿、82亿、65亿、252亿、782亿。

四、机会

• 主机厂：数据/算力/仿真体系构筑技术壁垒，中阶智驾看产品落地速度。
• SoC芯片：地平线J6E/J6M有望在2025年大规模出货，推动公司发展。
• 域控制器：比亚迪电子入局，淘汰赛开启，格局有望集中。
• 传感器：激光雷达降本落地，速腾聚创等企业有望提升出货量。
• 智驾检测：检测标准逐步完善，预计2025年检测空间达19.5亿元，2030年达46.6亿元。

投资建议

1. 主机厂

• 推荐关注：小鹏汽车、理想汽车、比亚迪、华为系主机厂（如赛力斯、长安汽车、北汽蓝谷）等。

2. 供应商

• 推荐关注：地平线（芯片国产化趋势明显）、速腾聚创（低成本激光雷达）、比亚迪电子（域控制器新玩家）、经纬恒润（低阶智驾基盘稳定）。

3. 智驾检测

• 推荐关注：中国汽研、中汽股份等具备智驾检测能力的企业。

风险提示

• 高阶智驾车型销量或不及预期。
• 智能驾驶事故可能影响消费者需求。
• 高阶智驾相关法规落地速度不及预期。

图表目录

• 图1：中国乘用车新车高速NOA与城区NOA渗透率
• 图2：问界MT/小鹏G6/理想L7/理想L8/小米SU7零售销量中高阶智驾（MAX）比例
• 图3：现有基于OrinX量产高阶智驾方案成本估计
• 图4：现有20-30万元价格带城市NOA车型
• 图5：Momenta智驾方案
• 图6：智驾硬件成本降低曲线示意图
• 图7：现有10-20万元价格带高速NOA车型
• 图8：卓驭科技判断高阶智驾演进趋势
• 图9：卓驭科技成行平台传感器与芯片方案
• 图10：自动驾驶架构演进过程示意图
• 图11：理想汽车智能驾驶车云模型设计与训练架构
• 图12：上汽集团端到端发展规划
• 图13：2022-2023年中国消费者对不同场景下自动驾驶功能的兴趣调查
• 图14：消费者是否开通自动驾驶功能的考虑因素
• 图15：消费者对自动驾驶功能提供方的信任度
• 图16：消费者对自动驾驶车企的信任度
• 图17：华为智能驾驶直播
• 图18：小米智能驾驶直播
• 图19：高阶智驾车型销量与渗透率估计
• 图20：国内SUV渗透率复盘
• 图21：国内新能源乘用车渗透率复盘
• 图22：高阶智驾ADAS硬件空间
• 图23：智能驾驶检测行业空间测算
• 图24：智能驾驶模型需要的数据类型
• 图25：感知模块的数据回灌方案测试架构
• 图26：归控模块的轨迹鲁棒性验证
• 图27：模块化架构与端到端架构的仿真体系
• 图28：各车企智驾软件收费模式
• 图29：全球/中国车规级SoC市场规模
• 图30：2023年智能驾驶芯片出货量
• 图31：2023年中国自动驾驶芯片供应商收入份额
• 图32：2023年智能驾驶芯片出货量份额
• 图33：国内智能驾驶芯片算力与成本估计
• 图34：地平线J6系列芯片参数情况
• 图35：地平线J6E/J6M量产合作伙伴
• 图36：地平线公司发展历史
• 图37：地平线2021-2023年收入
• 图38：地平线Horizon Mono与Horizon Pilot交付量
• 图39：地平线智能驾驶解决方案与技术栈
• 图40：地平线主动安全辅助驾驶方案

表格目录

• 表1：各车企算力情况梳理
• 表2：各主机厂智能驾驶相关产品规划
• 表3：各主机厂智能驾驶相关团队变化