深度报告-20210202-中国银河-机械军工行业_温故知新_系列之工业机器人行业复盘（二）_从美国汽车行业_2mm工程_看工业机器人国产化空间_38页_2mb

机械军工行业深度报告：工业机器人行业复盘与国产替代空间分析

核心内容概述

本报告围绕美国汽车行业“2mm工程”展开，分析其背景、实施过程与成果，并进一步探讨工业机器人在汽车制造中的应用及国产工业机器人在该领域的替代潜力。报告指出，工业机器人在汽车制造中虽然对精度有影响，但并非误差的主要来源，其精度要求相对较低。同时，国内工业机器人行业正呈现回暖趋势，国产机器人在焊接、折弯等关键环节的精度已接近国际水平，具备替代潜力。

主要观点

1. 美国“2mm工程”背景与成效

• 背景：20世纪70年代后，日系车凭借更高的质量、更低的油耗和价格迅速抢占美国市场，导致美国三大车企市场份额下降。
• 实施：1992-1995年，美国汽车业启动“2mm工程”，目标是将白车身的综合误差指数控制在2mm以内。
• 成效：通过CII指数法，该工程成功提升了车身制造质量，使美国汽车质量接近日系车水平，并带动了相关制造业的技术提升。

2. 工业机器人在汽车制造中的作用

• 工业机器人在汽车制造中主要应用于焊接、冲压、折弯等工序。
• 尺寸偏差的来源包括冲压件误差、焊接夹具不稳定、焊接变形、人工操作等，工业机器人仅是其中一环。
• 工业机器人对产成品精度影响相对较小，其加工误差在整体误差链中占比有限。

3. 国产工业机器人发展现状

• 国产工业机器人在焊接、折弯等领域的精度已接近国际品牌，部分产品性能指标达到或超过国际标准。
• 国产机器人在汽车行业的渗透率仍较低，但随着行业需求增长和国产替代进程，预计2022年市场规模将达143.6~165.7亿元，年均增速超过30%。

关键信息

1. 汽车行业仍是工业机器人最大应用领域

• 2019年全球工业机器人在汽车和电子电气行业的应用占比分别为28.15%和23.59%，合计超过50%。
• 汽车行业因规模庞大和自动化率高，仍为工业机器人需求的主导行业。

2. 国产机器人在关键工序表现优异

• 焊接机器人：埃斯顿、新松、新时达等国产机器人的重复定位精度接近或达到国际水平。
• 折弯机器人：埃斯顿ER80、配天AIR20-A等产品精度已接近国际标准。
• 冲压机器人：部分国产机型精度与国际品牌持平，如埃斯顿ER170-2650与新松SR120D的精度为0.2mm。

3. 市场规模预测

• 2020至2022年，中国工业机器人市场规模预计分别为422.1亿元、478.8亿元、552.3亿元。
• 汽车行业作为主要下游，预计2022年对应的市场规模为143.6~165.7亿元。

4. 国产替代潜力

• 国产工业机器人在汽车制造中的渗透率预计持续提升，从2020年的20%逐步提升至2022年的26%~30%。
• 随着国产机器人在汽车制造环节的认证和应用，市场替代空间将进一步打开。

投资建议

• 推荐公司：埃斯顿（002747.SZ）、机器人（300024.SZ）
• 关注公司：拓斯达（300607.SZ）

风险提示

• 下游行业投资不及预期的风险
• 需求大幅下滑的风险
• 国产机器人在认证与应用过程中可能遇到的阻力

国产工业机器人发展现状与前景

• 国产机器人在技术指标上已接近国际水平，部分产品性能表现优异。
• 随着制造业自动化需求上升及劳动力成本增加，国产机器人市场空间广阔。
• 未来几年，国产机器人在汽车行业的应用有望进一步扩大，带动整体市场增长。

总结

美国“2mm工程”展示了系统性提高汽车制造精度的路径，也表明工业机器人在汽车制造中并非主要误差来源。中国工业机器人行业正处于快速发展阶段，国产机器人在关键工序上的精度已接近国际水平，未来在汽车制造领域的替代空间广阔。随着市场需求增长和国产化率提升，预计中国工业机器人市场规模将稳步扩大，国产替代进程加快。