车联网白皮书（网联自动驾驶分册）_44页_1mb

报告摘要

车联网白皮书（网联自动驾驶分册）总结

核心内容

车联网是汽车、电子、信息通信、交通运输和交通管理等行业深度融合的新型产业形态，是5G、人工智能等新一代信息通信技术在汽车、交通等行业应用的重要体现。自动驾驶作为车联网的核心应用之一，是实现智能交通和智慧出行的关键。当前，我国在车联网技术创新、应用实践和产业生态构建方面已处于世界前列，为探索具有中国特色的网联自动驾驶发展路径提供了良好基础。

网联自动驾驶通过将“人-车-路-云”交通参与要素有机联系，拓展和提升单车智能自动驾驶在环境感知、计算决策和控制执行等方面的能力。本文从协同感知、协同决策、协同控制三个维度，深入研究了网联自动驾驶的需求、典型应用场景、技术体系架构以及面临的挑战，并提出协同发展政策的现状与未来展望。

主要观点

网联自动驾驶的必要性：单车智能自动驾驶在技术实现和应用推广方面仍存在瓶颈，需要通过车联网技术进行补充与协同，以解决感知盲区、决策复杂性、控制可靠性等问题。
协同环节：网联自动驾驶的协同主要体现在感知、决策和控制三个层面，通过车路协同、车车协同等手段，实现更全面的环境信息获取、更智能的全局决策、更安全的远程控制。
技术体系架构：网联自动驾驶技术体系包括“终端”“连接”“计算与服务”三个维度，形成了“端-管-云-业务”的整体架构，支持多类协同应用场景。
协同关键技术：包括车载视觉感知、激光雷达感知、毫米波雷达感知、感知融合、C-V2X无线通信和MEC边缘计算等，这些技术共同支撑网联自动驾驶系统的高效运行。
应用场景：网联自动驾驶在各类典型场景中展现出巨大潜力，如高速公路、隧道、停车场、矿山/港口等，通过协同感知、协同决策和协同控制，实现更安全、更高效的自动驾驶体验。
协同发展政策：我国在政策层面积极布局，推动智能汽车与信息通信、交通、能源等行业的融合，加快C-V2X、5G等技术的标准化和规模化部署，促进网联自动驾驶产业生态的形成。

关键信息

一、网联自动驾驶的内涵

自动驾驶是车辆智能化、网联化发展的核心应用。
单车智能自动驾驶存在感知、决策和控制能力不足的问题，难以应对复杂场景。
网联自动驾驶通过“人-车-路-云”协同，提升自动驾驶的安全性、可靠性与效率。

二、网联自动驾驶的需求及典型应用

1. 单车智能自动驾驶发展现状

当前处于L2-L3等级的落地阶段，市场渗透率较低。
ADAS功能仍为主力，L4及以上自动驾驶尚未大规模商用。
存在感知失效、决策失误等风险，特别是在复杂交通环境和恶劣天气中。

2. 单车智能自动驾驶的挑战与网联需求

环境感知：单车传感器受限于遮挡、天气等，网联可提供非视距感知和实时交通信息。
计算决策：单车计算平台面临算力与功耗的矛盾，网联可提供全局决策和云端算力支持。
控制执行：单车控制依赖复杂算法，网联可实现远程控制、协同控制等。

3. 典型应用场景

场景	协同感知	协同决策	协同控制
通用工况	高精地图、全天候路况感知、超视距与盲区感知	交通流量、车辆状态、道路状态	协作自适应巡航、柔性车道管控、可变限速控制
各类路口	信号灯、VRU、混合交通主体辨识与预警	全局路径规划、绿波车速引导、驾驶意图判定	路口协同通行、信号灯优化控制、远程接管
高速公路	-	-	远程接管、远程平行驾驶、网联编队驾驶
隧道	隧道内高精地图与定位	临时设施/障碍、隧道设施	-
停车场	场内高精地图与定位、空闲车位信息	空闲车位分配、路径引导	自动代客泊车（L4）
矿山/港口	-	-	L4级自动驾驶

三、网联自动驾驶的技术体系架构

全局视图：包括终端、连接、计算与服务三个维度，形成“人-车-路-云”协同体系。
智能网联汽车视角：感知、连接、计算与服务构成技术体系，强调功能安全与预期功能安全。
信息通信视角：遵循“端-管-云-业务”架构，推动C-V2X与5G技术标准化。
交通与交管视角：融合感知、传输、计算与应用，推动智能交通系统与网联自动驾驶协同发展。
三向视图：正向视图展示信息流闭环；顶向视图强调技术逻辑与安全体系；侧向视图强调功能安全与信息安全的统一。

四、网联自动驾驶的挑战

技术融合不足：路侧基础设施尚未建立功能安全等级等概念。
基础设施建设滞后：缺乏统一规划，数据互通壁垒制约生态发展。
商业运营模式不成熟：缺乏“杀手级”应用，政策法规尚待完善。
跨行业协同困难：涉及通信、交通、汽车、公安等多个领域，需统一标准和接口。

五、协同发展政策现状与展望

国际经验：
- 美国：以单车智能为主，鼓励5G网络应用，但缺乏统一的基础设施。
- 欧盟：高度重视智能化与网联化协同发展，推动V2X与云计算融合。
- 日韩：布局基础设施建设，抢占商业化先机。
我国政策进展：
- 多部门联合推动智能网联汽车与信息通信、交通等基础设施融合。
- 加快C-V2X和5G技术的标准化与规模化部署。
- 建设国家级车联网先导区，如江苏无锡、天津西青、长沙等，推动示范应用。
- 支持跨行业、跨区域的测试验证与数据共享，形成协同机制。
未来展望：
- 坚持网联化协同发展路径，构建“智慧的路、聪明的车、实时的云”等五大体系。
- 推动智能道路基础设施建设，提升通信网络覆盖和边缘计算能力。
- 完善法律法规体系，明确自动驾驶责任认定与安全标准。
- 加强产业协同，构建统一的平台接口与数据标准，推动自动驾驶商业化落地。