20230628-国金证券-机器人vs汽车系列报告（二）_机器人0-1在即_汽车精密齿轮有望迎来双击_16页_2mb

人形机器人对齿轮产业链的颠覆性影响研究报告总结

一、核心结论：车用齿轮市场萎缩，机器人齿轮市场迎来千亿空间

• 车用齿轮市场衰退：新能源汽车单车齿轮用量降至5-7个，2026年全球车用齿轮市场空间仅755亿元（较2022年下降13%）。
• 机器人齿轮市场潜力：当每万人保有人形机器人45台时，全球机器人用谐波/行星减速器市场规模分别达4495亿元/719亿元；机器人齿轮市场空间约3800亿元（相当于2022年车用市场的4倍）。
• 行业趋势：传统主机厂转为外采齿轮以降低成本，加速行业整合，专注齿轮生产的供应商迎来机遇。

二、关键数据对比

1. 性能差异

2. 工艺挑战

• 前段工艺相似：锻坯锻造、热处理等步骤相同。
• 后段工序差异：
  • 车用齿轮需普通磨齿（公差10μ）
  • 机器人齿轮需硬滚齿切割（公差1-3μ），设备投入高（如高端磨齿机均价700-1500万元）。

三、投资方向与标的

1. 政策支持与产业布局

• 国内已具备部分谐波减速器技术能力，绿的谐波、丰立智能等企业竞争力突出。
• 行星减速器企业中大力德、双环传动、中马科技逐步进入高精度齿轮产能扩张期。

2. 关注标的（具备转型潜力）

四、风险提示

1. 技术落地风险：人形机器人量产进度不及预期。
2. 需求不确定性：人形机器人应用场景尚未完全明确，可能影响规模化需求。
3. 供应链转型风险：减速器企业外采齿轮比例难以按预期提升。

五、核心建议

• 投资机会集中在齿轮供应商、减速器企业中具备高精度产能扩张能力的公司。
• 短期关注政策催化（特斯拉产能目标、国际巨头合作进展），中长期把握零部件标准化趋势。