网联式自动驾驶技术路线图_16页_663kb

ERTRAC 网联式自动驾驶技术路线图总结

核心内容

ERTRAC 网联式自动驾驶技术路线图是欧洲在自动驾驶和网联化技术发展方面的重要指导文件。该路线图旨在促进欧洲在自动驾驶领域的协同发展，强调了技术、政策、基础设施及通信协议等多方面的协同作用。路线图分为乘用车、货车和城市出行车辆三个主要类别，分别制定了不同自动驾驶等级的发展路线。

主要观点

• 自动驾驶技术的发展将对欧洲未来交通系统产生深远影响，涵盖安全性、效率、环保性、社会包容性等多个方面。
• 自动驾驶系统按照 SAE J3016 标准分为 0 到 5 级，其中 L3、L4 和 L5 分别代表有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。
• 运行设计域（ODD） 是自动驾驶系统正常运行的环境条件，包括道路类型、速度限制、时间与天气条件等。
• 基础设施支持等级（ISAD） 用于描述道路基础设施对自动驾驶的支持程度，分为 A、B、C、D 和 E 五个等级，其中 A 级支持最高，E 级为传统基础设施。
• 网联化是实现更高等级自动驾驶的关键，5G 技术的引入将极大提升通信能力，支持更复杂的协同自动驾驶功能。
• 法规和标准框架是自动驾驶发展的重要基础，需在技术进步的同时不断调整以适应更高等级自动驾驶的需求。

关键信息

自动驾驶等级定义

运行设计域（ODD）

• ODD 定义了自动驾驶系统运行的环境条件，包括道路类型、速度限制、天气、时间等。
• ODD 适用于所有等级的自动驾驶系统，但不同等级的系统对 ODD 的依赖程度不同。
• 高度自动驾驶（L4）和完全自动驾驶（L5）的系统通常在更广泛的 ODD 范围内运行。

基础设施支持等级（ISAD）

网联化对基础设施与车辆交互的必要性

• 网联化是实现更高等级自动驾驶的必要条件，有助于车辆与基础设施之间的信息共享。
• 通信协议和服务应支持短程通信，并可采用混合子协议以增强互操作性。
• 5G 技术的引入将极大提升通信性能，为未来的协同自动驾驶提供更强支持。

发展路线

乘用车自动驾驶路线图

• L3 级：适用于交通拥堵和高速公路场景，支持自动换道功能，但驾驶员仍需在系统请求时接管。
• L4 级：可在城市和郊区实现高度自动驾驶，支持无驾驶员介入的运行。
• L5 级：完全自动驾驶，可在公开道路上无干预地运行，但目前仍处于初步规划阶段。

货车自动驾驶路线图

• L4 级：适用于限定区域、仓到仓运输、开放道路和城市区域，支持远程监控和无驾驶员介入的运行。
• L4 级：高度自动驾驶货车可在指定车道运行，支持车队协同、自动跟车和交通拥堵辅助。

城市出行车辆路线图

• L4 级：适用于专用道路、混合交通环境，支持自动跟车、队列行驶、公交站自动化等。
• PRT（个人快速公交系统）：包括城市班车、小型出行工具，可提供最后一英里服务，支持全天候运行。
• 城市公交：具备自动驾驶功能，如自动跟车、公交站自动化，可与智能网联生态系统对接。

总结

ERTRAC 路线图强调了网联化和自动驾驶的协同作用，提出了基础设施支持等级（ISAD）和运行设计域（ODD）的概念，以指导自动驾驶系统的开发与部署。同时，路线图明确了不同车型在不同等级自动驾驶下的应用场景和发展目标，并呼吁产业界、研究机构和政府监管机构加强合作，推动自动驾驶技术的标准化和法规协调，以实现欧洲在智能交通领域的长期愿景。