20260816-国金证券-机器人行业研究_宇树科技IPO申购创纪录_自变量物流分拣成功率超98_13页_1013kb

机器人行业研究总结

核心内容

本周机器人行业呈现加速发展的态势，政策支持、技术突破、融资进展和规模化量产成为主要推动力。行业景气度持续向上，具身智能迈向规范化与规模化量产阶段。

主要观点

• 行业景气度提升：政策支持从方向引导转向可量化目标、场景补贴和算力保障，推动具身智能产业化落地。
• 融资与资本化加速：多家具身智能企业完成多轮融资，资金主要用于技术研发、产品验证与量产推进，显示市场对行业前景的信心。
• 技术突破：触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为技术主线，DynaRobotics发布新一代基础模型Dyna-2，戴盟推出全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，自变量机器人完成物流分拣直播，验证其接近量产级的性能表现。
• 规模化量产：宇树科技人形机器人累计生产下线约18000台，擎羽科技三款仿生绳驱柔性机器人开启规模化量产交付，显示行业从样机展示向实际应用的转变。
• 应用场景拓展：机器人应用从工业、家庭向文娱、科研、太空等高价值场景延伸，行业生态进一步完善。

关键信息

1. 本体企业动态

• 宇树科技：8月10日开启科创板IPO申购，发行价150.80元/股，缴款截止日为8月12日。累计生产下线约18000台人形机器人，显示规模化量产能力提升。
• 自变量机器人：8月12日进行夹爪物流分拣直播，双机械臂分拣速度达1816件/小时，成功率超98%，验证其在物流等高频场景中的落地能力。
• 诺因：完成单笔5亿元天使++轮融资，由经纬创投领投，加码具身大模型研发与量产提速。
• 戴盟机器人：发布全球首个触觉锚定世界模型Daimon-TWM，提升机器人在物理交互与灵巧操作方面的性能。
• 擎羽科技：三款仿生绳驱柔性机器人A01/A02/A03正式开启规模化量产交付，搭载地瓜机器人RDX X5开发者套件。
• VLAI Robotics：发布双臂人形机器人K1，起售价仅1.98万元，将整机价格门槛下探至万元级。
• 地瓜机器人与智身科技：签署战略合作协议，围绕四足机器人及具身智能领域展开协同。
• 卧安机器人与58同城：签署战略合作，聚焦机器人数据与训练场景合作。
• 智元 AGIBOT 与魔珐星云：围绕灵犀X2开展语义驱动具身表达合作，提升人机交互体验。

2. 核心零部件进展

• DynaRobotics：发布新一代世界-动作模型Dyna-2，验证人类到机器人的迁移缩放定律。
• 潜界科技：完成数亿元种子轮融资，聚焦具身模型预训练与数据基础设施。
• 艾欧智能：完成数亿元融资，加强遥操作数据采集与训练闭环能力。
• 桥介数物：完成Pre-A+++轮融资，由中国移动链长基金领投，加码数据基础设施。
• 诺仕机器人：完成近亿元A+轮融资，加码微型行星滚柱丝杠产能扩张与海外市场布局。
• 奇点智控：完成近亿元天使轮融资，聚焦机器人执行部件研发。
• 亮源新创：完成数亿元Pre-A轮融资，用于超大规模具身智能模型训练与多模态数据基础设施建设。
• 原力无限：完成A轮及A+轮融资近10亿元，加码具身大脑AtomBrain与全栈AI Infra DataGrid，构建智能底座。

投资建议

2026年是人形机器人从0到1兑现的重要节点，随着供应链与技术的收敛，全球将迈入机器人“军备竞赛”。重点关注以下五大方向：

1. 特斯拉链收敛：关注拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰、金沃股份、恒勃股份、领益智造、均胜电子等。
2. 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套、新型基材）、新材料（PEEK）、高端轴承等，建议关注英诺赛科、日盈电子、泛亚微透、宏微科技、岱美股份等。
3. 海外供应链机会：苹果、谷歌、OpenAI、Figure等公司逐步迈入0-1阶段，建议关注兆威机电、银轮股份、汉威科技等。
4. 国内本体与垂类应用：宇树、智元、乐聚、银河通用等企业陆续上市，建议关注供应链及应用垂类标的，如亿嘉和、翔楼新材、东方精工、天奇股份、咸亨国际、上纬新材等。
5. 长期确定性布局：建议关注“优质格局”的标的，如绿的谐波、奥比中光等。

风险提示

• 行业竞争加剧；
• 人形机器人量产进展不及预期；
• 技术路线剧烈变更；
• 相关公司主业业绩不及预期。