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人形机器人行业跟踪报告总结

核心内容概述

本报告聚焦人形机器人行业近期的市场表现、产业动态及投资建议，分析当前行业处于从技术突破迈向规模化商业化的关键阶段。报告指出，尽管2026年初以来人形机器人板块整体表现不佳，但近期产业进展显著，部分企业已实现小批量交付，且估值处于历史低位，具备一定的投资价值。

主要观点

1. 市场表现

• 近期走势：2026年8月24日至8月28日，人形机器人板块指数上涨0.07%，跑赢沪深300指数，但跑输上证指数和机械设备指数。
• 年度表现：2026年初至8月28日，板块指数下跌11.92%，显著跑输上证指数（-0.42%）和机械设备指数（+3.58%）。
• 估值情况：截至2026年8月28日，人形机器人指数PE(TTM)为30.42倍，近五年呈下降趋势，近一年估值分位数升至约11%，处于历史底部区域。
• 流动性：板块成交额为3,894.87亿元，占全市场比重3.92%，整体流动性仍处高位，但环比下降15.53%。

2. 产业动态

• 行业层面：2026年上半年，中国人形机器人出货量已超4万台，全球占比达97%。
• 公司层面：
  • Figure：推出Index项目，通过全球用户采集真实任务数据，覆盖108个国家和地区，累计下载量超26.4万次，周活跃用户超4.4万，为机器人建立多样化的训练数据体系。
  • 宇树科技：其人形机器人“笨笨”以“AI体验官”身份入职理想汽车，双方联合营销并展开深入合作。
  • 零跑汽车：确认布局机器人业务，计划在近期发布正式公告。

3. 产业链进展

• 核心零部件：多个企业已进入小批量交付阶段，包括谐波减速器、丝杠、力传感器、灵巧手等。
• 关键进展：
  • 优必选：2026H1销量921台，全年万台产能指引明确。
  • 中鼎股份：谐波减速器、力传感器、微型电机等核心部件已获多个头部企业定点，产能和订单充足。
  • 震裕科技：线性执行器模组及反向式行星滚柱丝杠已对接海外大客户，相关产品获得国内外头部客户验证。
  • 拓普集团：直线执行器、旋转执行器及灵巧手电机进入小批量交付，平台化产品矩阵初步成形。
  • 三花智控：仿生机器人机电执行器产品已实现批量交付，同时推进多个机器人项目。
  • 柯力传感：力学传感器业务从小批量生产加速向批量化供应过渡，月订单量持续突破千只。
  • 信捷电气：掌握空心杯电机、无框力矩电机等关键技术，具备为人形机器人提供核心部件的能力。
  • 安培龙：力传感器产品已实现批量交付。
  • 长盈精密：上半年交付约86万件人形机器人精密零组件，已承接整机组装订单，预计下半年陆续交付。

关键信息

投资建议

• 行业趋势：人形机器人产业正从技术验证迈向量产落地，AI大模型为机器人注入灵魂，未来有望从B端走向C端。
• 投资方向：
  • 关注特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选等进展较快的企业，以及其供应链上的核心零部件厂商。
  • 聚焦国产供应链的突破与放量，特别是精密减速器、执行器、传感器等高技术壁垒环节。
  • 随着成本下探，整机价格从百万级降至十万级，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越。

风险提示

• 政策风险：政策效果不及预期可能影响行业发展。
• 需求风险：人口老龄化与劳动力成本上升是长期驱动，但实际需求可能不及预期。
• 竞争风险：市场竞争加剧可能导致利润空间压缩。
• 技术风险：具身智能泛化能力不足，商业化落地进度可能落后。
• 产能风险：技术路线迭代快，现有技术产能可能落后。

总结

2026年是人形机器人行业从技术突破走向规模化商业化的关键一年，产业进展显著，核心零部件逐步实现小批量交付，企业出货量增长迅速。尽管板块整体仍处于负收益区间，但估值处于历史低位，具备长期投资潜力。建议关注具备核心技术、成本优势和供应链整合能力的企业，同时警惕政策、需求、竞争和技术等多重风险。