20240124-国投证券-2024年人形机器人专题策略（二）_人形机器人催生丝杠需求_卖铲人_有望优先受益_41页_2mb

行业专题：人形机器人催生丝杠需求，核心零部件上游“卖铲人”投资机会分析

核心观点

1. ⭐行星滚柱丝杠是人形机器人核心零部件，单台Optimus机器人中占成本12.07%，价值量仅次于电机，国产替代需求迫切。
2. ⭐磨床是高精度丝杠加工关键设备，国产磨床企业（日发精机、华辰装备、秦川机床）具备替代进口设备基础。
3. ⭐国产替代+产业扩张为投资主线，建议关注磨床、车床、刀具及绕线设备龙头。

市场空间测算

• 磨床市场预测：到2030年，人形机器人带动33亿元磨床需求。
• 绕线刀具市场：人形机器人或推动旋风铣刀具市场达18-58亿元。

竞争格局

1. 进口高精度磨床：日本三井、德国克林贝格主导；国产企业（日发精机、秦川机床、华辰装备）技术追赶。
2. 国产替代进程：车床领域加速（浙海德曼）、绕线设备国产化率低（田中精机）、刀具逐步渗透（沃尔德）。

核心逻辑

1. 丝杠/行星滚柱具备四高（高承载/高强度/高精度/长寿命）特点，是机器人关节/灵巧手核心结构；特斯拉Optimus使用反向式行星滚柱丝杠，单台需求≈100件。
2. 机床设备技术壁垒高，磨削精度最优但效率最低，滚轧效率最高但精度最低，国产化可降低加工成本。
3. 国产厂商：华辰装备切入导轨磨床、浙海德曼推进“以车代磨”、日发精机突破螺纹磨床。

投资建议

关注标的：

风险提示

• 机器人产业化进度不及预期
• 国产替代节奏放缓
• 宏观经济波动影响制造业投资
• 市场空间测算偏差

🧭 分析师：郭倩倩 / 国投证券研究团队