人形机器人系列深度报告：丝杠加工设备：丝杠扩产浪潮来临，优质“铲子股”率先受益_41页_3mb

人形机器人系列深度报告总结

核心内容

1. 丝杠加工技术难点与降本方案

• 螺纹加工是丝杠制造的核心难点，涉及外圆和螺纹的多道工序，需逐步减少切削量和内应力，以提高加工精度。
• 热处理是隐形壁垒，影响丝杠的使用寿命，需对淬火带来的形变进行补偿。
• 降本方案包括磨削、硬车削、旋风铣削、轧制等工艺，各有优缺点，正在持续迭代中。
  • 磨削：精度高，但效率低，仍是高精度丝杠不可或缺的工艺。
  • 硬车削：效率高，成本低，适用于中端产品，但无法满足高精度需求。
  • 旋风铣削：兼具效率与精度，但成本高，需进一步提升。
  • 轧制：效率最高，但精度较低，需解决模具和淬火问题。

2. 丝杠加工设备市场分析

• 磨床是丝杠扩产的核心设备，占设备投资的46%。
• 高端磨床仍由外资主导，国内厂商正加速国产替代。
• 人形机器人将带来巨大市场空间，预计百万台量产需求下，磨床市场规模达87亿元。

3. 国产设备产业化加速推进

• 国内厂商在高端磨床领域已有较好技术积累，正在加速追赶。
• 华辰装备、秦川机床、日发精机等企业具备高端磨床制造能力，浙海德曼、汉江机床等在“以车代磨”和“以铣代磨”方面有布局。
• PCBN刀具作为关键耗材，同样受益于丝杠降本浪潮。

主要观点

• 螺纹加工是丝杠制造的关键环节，不同工艺在效率和精度上各有优劣。
• 磨床在丝杠制造中占据核心地位，其国产化率不足30%，市场空间大。
• 人形机器人推动丝杠需求增长，预计带动磨床市场新增87亿元。
• 国内厂商通过技术积累和产能扩张，逐步实现对进口设备的替代。

关键信息

• 行星滚柱丝杠加工难度高于滚珠丝杠，主要难点集中在丝杠、滚柱和螺母。
• 热处理对丝杠性能有显著影响，但存在淬火形变问题，需进行误差补偿。
• 加工效率与精度的平衡是技术发展的关键，不同工艺组合有助于实现这一目标。
• 国产设备在高端磨床、车床、旋风铣床等环节有显著进步，部分产品已实现与进口对标。

投资建议

• 重点关注磨床、车床、旋风铣床等核心设备厂商。
• 受益标的包括：
  • 磨床：华辰装备、秦川机床、日发精机
  • 车床：浙海德曼
  • 其他：宇环数控、沃尔德、博特精工等
• 人形机器人量产元年开启，国内供应链厂商加速扩产，设备端需求激增。

风险提示

• 丝杠扩产进度不及预期
• 相关公司新品研发不及预期
• 市场竞争加剧

国产设备优势

• 专利积累：国内磨床专利数量已全球领先，2020年达到14257组。
• 加工能力：国产设备在精度和效率方面逐步接近进口产品，部分已实现对标。
• 定制化开发：国产设备商更贴近终端需求，具备较强定制化能力。
• 产能充裕：国内设备厂商具备充足的产能，有助于满足丝杠扩产需求。

市场前景

• 人形机器人带动丝杠需求增长，预计百万台量产下，磨床市场空间达87亿元。
• 国产替代加速推进，特别是在高端磨床和精密加工设备领域。
• 技术升级推动设备效率和精度提升，国产设备有望在高端市场占据一席之地。

总结

人形机器人产业的快速发展为丝杠加工设备带来了新的需求增长点。丝杠加工技术难点主要集中在螺纹加工和热处理环节，不同降本方案正在持续迭代。磨床作为核心设备，其国产化率不足30%，市场空间广阔。国内厂商在高端磨床、车床、旋风铣床等领域已取得显著进展，具备良好的技术基础和产能优势，有望在国产替代浪潮中充分受益。投资建议关注核心设备厂商，如华辰装备、秦川机床、日发精机、浙海德曼等，同时警惕市场风险和竞争加剧。