AI基础设施系列白皮书第一卷-具身智能机器人全栈芯片应用方案_33页_2mb

国民技术 AI 基础设施系列白皮书 第一卷：具身智能机器人全栈芯片应用方案总结

核心内容

国民技术股份有限公司（简称：国民技术）作为MCU及安全芯片的领先企业，发布《AI 基础设施系列白皮书》第一卷，聚焦具身智能机器人领域，提供包括高性能MCU、安全芯片和无线射频芯片在内的全栈芯片解决方案。该白皮书旨在为机器人产业提供底层硬件支撑，推动AI从软件算法走向物理世界。

主要观点

• 全栈硬件底座是AI产业基础设施的核心，涵盖高性能MCU、高等级安全芯片、无线射频与BMS电源管理。
• 具身智能机器人是AI与物理世界的连接点，其技术核心在于MCU作为“神经中枢”和安全芯片作为“免疫系统”。
• 随着人形机器人、四足机器人、轮式机器人等具身智能产品快速落地，机器人产业进入规模化量产阶段。
• 国内政策和标准推动机器人产业合规发展，包括《服务机器人信息安全通用要求》和《智能体应用安全基本要求》。
• 欧盟《网络韧性法案》（CRA）对机器人产品提出更高的硬件安全要求，国民技术产品可适配CRA标准，降低出海合规成本。
• 机器人产业面临实时性、算力、通信、安全等技术挑战，国民技术通过产品矩阵和开发生态支持，提供全面解决方案。

关键信息

产品矩阵

• MCU产品：N32H7系列、N32H4系列、N32MD4系列、N32G45x系列、N32G430系列、N32G033系列、N32L406系列、N32G401系列、N32G452系列、N32WB系列等。
• 安全芯片产品：NS350、N32S032、N32S003等，支持国密与国际算法，具备硬件级安全机制。
• 无线射频产品：N32WB452、N32WB436、N32WB031等，支持BLE5.0/5.1协议，实现设备通信与远程升级。

核心能力

应用场景

• 人形机器人：MCU负责运动控制与传感器融合，安全芯片保障算法完整性与通信安全。
• 工业机械臂：MCU实现多轴运动控制，安全芯片提供身份认证与固件保护。
• 自主移动机器人（AMR）：MCU负责任务调度与路径规划，安全芯片保障通信安全与数据加密。
• 送餐服务机器人：MCU实现精准控制与低功耗，安全芯片确保数据隐私与指令安全。
• 无人机：MCU支持飞控算法与多传感器融合，安全芯片保障指令与空域数据安全。
• 智能扫地机器人：MCU实现路径规划与多传感器融合，安全芯片提供隐私保护与数据加密。
• 机械外骨骼：MCU处理人体运动数据，安全芯片确保用户数据安全与系统可靠性。

客户案例

• 越疆Rover X1：主控采用N32H7xx系列MCU，关节采用N32H4xx系列MCU。
• 荣耀机器人元气仔：关节采用N32H系列芯片。
• Vbot超能机器狗：关节采用N32M系列MCU。
• 基于N32H785EC的伺服电机解决方案：支持双核架构与EtherCAT协议。
• 基于N32G452的伺服电机解决方案：支持双电机控制与CANopen协议。

开发资源与生态支持

• N32Cube图形化配置与代码生成工具：支持图形化时钟树配置、外设配置与自动代码生成，兼容主流IDE（如Keil MDK、IAR、GCC等）。
• 技术支持与文档获取：可通过官网或技术支持邮箱获取技术文档与样品。
• 代理商合作：支持全国范围内的销售与技术支持，便于产品快速落地。

总结

国民技术通过“MCU + 安全芯片 + 无线射频”三位一体的解决方案，为具身智能机器人提供高性能、高实时性、高安全性与高集成度的底层支持。其产品矩阵涵盖从主控到末端执行器的全场景需求，适配国内与欧盟的双重安全标准，助力机器人产业从研发走向规模化应用。通过完整的开发工具链与技术支持体系，国民技术为开发者提供从选型、设计到量产的全流程支持，推动AI与机器人技术的深度融合。