20260413-华源证券-人形机器人产业周报_智元物理AI全栈升级_具身大模型开始竞逐_14页_1mb

报告摘要

机械设备行业定期报告总结（2026年04月13日）

核心内容

2026年4月13日发布的机械设备行业定期报告，聚焦于人形机器人产业的发展，特别关注具身智能和具身大模型的技术突破与产业竞争。报告指出，随着硬件技术的成熟，人形机器人产业正从本体端竞争转向具身大模型的竞争。智元AI发布周成为行业关注的焦点，展示了其在数据集、仿真平台、基座大模型及世界模拟器方面的全栈式升级，推动了具身智能技术的进一步发展。

主要观点

具身大模型竞争进入白热化阶段：随着硬件技术的提升，企业间的竞争重点转向具身大模型的研发与应用。
智元AI全栈升级：
- AGIBOT WORLD 2026：首个覆盖具身智能全域的开源数据集，提升真实场景与任务的模拟能力。
- Genie Sim 3.0：提升仿真效率，支持强化学习与模型评测。
- Genie Operator-2：解决语义-运动鸿沟，采用“动作思维链+异步双系统”架构。
- Genie Envisioner World Simulator 2.0：实现信号严格响应、长时稳定生成、状态估计与任务评估等功能，构建可交互的“模型世界”。
产业进入“1-10”阶段：人形机器人产业或将从小批量验证迈向规模化生产，具身智能技术加速进化。
投资建议：
- 上游零部件：凭借成本优势，有望优先受益，重点关注关节模组、丝杠、减速器、电机、传感器、新材料等领域。
- 主机厂：随着放量加速与资本化推进，相关标的估值有望充分定价，建议关注AI具身家庭机器人龙头、宇树科技产业链公司及相关主机厂。

关键信息

上游零部件推荐

高价值量及较强确定性：
- 关节模组/结构件：长盈精密、拓普集团、震裕科技、星宇股份、新泉股份
- 丝杠：恒立液压、浙江荣泰、五洲新春、北特科技
- 减速器：绿的谐波、双环传动
技术迭代及格局更替：
- 电机：鸣志电器、兆威机电、德昌电机控股、恒帅股份、步科股份、伟创电气、峰昭科技、亚普股份、田中精机
- 传感器：安培龙、福莱新材、日盈电子、晶华新材、奥比中光
- 新材料/新工艺：统联精密、恒勃股份、唯科科技、福赛科技

主机厂推荐

IPO定价重估：
- AI具身家庭机器人龙头：卧安机器人
- 宇树科技产业链：美湖股份、品茗科技、模塑科技、首开股份
- 相关主机厂：上纬新材

重要事件

特斯拉：预计2026年推出Optimus V3，4月举行2026Q1电话会议，夏季开始生产。
行业活动：2026年7月上海世界人工智能大会WAIC；8月北京世界机器人博览会WRC及世界人形机器人运动会。

市场表现

人形机器人沪深两市核心产业链指数：本周上涨6.35%，较2024年9月24日以来上涨185.15%。
成交额：本周成交额为3738亿元，环比下降2.21%，占沪深两市总成交额的4.39%。

风险提示

人形机器人进展不及预期：产业尚处于发展前期，存在不确定性。
竞争恶化风险：行业内竞争加剧，可能影响企业盈利。
销售不及预期风险：商业化初期，销售前景存在不确定性。
产业政策风险：相关政策尚未完善，存在变动风险。

附录：相关公司估值表（部分）

股票代码	公司简称	收盘价 (元)	26E EPS (元/股)	27E EPS (元/股)	26E PE	27E PE	PB
300115.SZ	长盈精密	33.56	0.71	0.95	47	35	5.2
601689.SH	拓普集团	60.40	2.01	2.47	30	24	4.4
300953.SZ	震裕科技	190.39	5.25	7.01	36	27	7.7
601799.SH	星宇股份	129.20	7.02	8.61	18	15	3.2
603179.SH	新泉股份	65.31	2.37	2.96	28	22	4.5
601100.SH	恒立液压	101.38	2.46	2.98	41	34	8.2
603119.SH	浙江荣泰	74.82	1.15	1.59	65	47	13.4
603667.SH	五洲新春	70.47	0.55	0.66	128	107	8.7
603009.SH	北特科技	49.70	0.54	0.93	92	53	8.6
688017.SH	绿的谐波	204.00	0.97	1.39	211	147	10.7
002472.SZ	双环传动	38.14	1.77	2.14	22	18	3.4
603728.SH	鸣志电器	58.54	0.32	0.42	185	139	8.3
003021.SZ	兆威机电	99.80	1.35	1.74	74	57	7.7
688279.SH	恒帅股份	121.48	2.28	2.83	53	43	9.8
688160.SH	步科股份	106.81	1.08	1.50	99	71	7.5
688698.SH	伟创电气	68.69	1.59	1.90	43	36	6.0
688210.SH	峰昭科技	170.48	3.15	4.36	54	39	3.8
603013.SH	亚普股份	18.98	1.23	1.37	15	14	2.1
300461.SZ	田中精机	74.80	—	—	—	—	22.1
301413.SZ	安培龙	119.36	1.43	1.87	83	64	9.4
605488.SH	福莱新材	33.71	0.55	0.75	62	45	4.6
603286.SH	日盈电子	62.71	0.19	0.28	330	224	9.1
603683.SH	晶华新材	27.09	0.44	0.59	62	46	4.9
688322.SH	奥比中光	80.68	0.75	1.18	107	68	10.9
688210.SH	统联精密	45.60	1.08	1.72	42	27	5.6
301225.SZ	恒勃股份	115.43	1.75	2.04	66	57	7.8
301196.SZ	唯科科技	111.20	2.82	3.41	39	33	4.3
301529.SZ	福赛科技	110.40	2.37	3.14	47	35	6.7
6600.HK	卧安机器人	94.13	0.33	0.64	282	146	13.1
603319.SH	美湖股份	33.28	0.68	0.83	49	40	4.6
688109.SH	品茗科技	116.25	1.14	1.55	102	75	11.5
000700.SZ	模塑科技	11.28	0.69	0.83	16	14	2.8
600376.SH	首开股份	4.82	—	—	—	—	1.9
688585.SH	上纬新材	123.90	—	—	—	—	37.1