2024中国NOA功能技术发展路线洞察分析报告-38页_8mb

NOA（Navigate-on-Autonomy）功能在2024年汽车市场展现出显著发展，渗透率约10%，市场规模达190亿元人民币。预计到2030年，市场规模将超过3000亿元。高速NOA正逐渐成为国内车企的标配，商业化初现但未成熟，核心差异源于感知配置和算法，性能、成本及研发能力决定主机厂技术路线选择。

高速NOA从技术驱动转向成本驱动，搭载车型售价降至15万元以下。主流硬件包括10/11V摄像头和低于150 TOPS的芯片，仍存在优化空间。总成本可控制在万元内，并有望降至5000元。新入局者常采用纯视觉方案，强调高性价比。城区NOA在2024年成竞争焦点，头部企业推无图方案，记忆行车作为新兴策略，感知依赖摄像头或多传感融合，专注低端平台实现功能，挑战包括规则遵从和泛化能力差。

高阶智驾市场因NOA发展实现“缩圈”，L2向L4下探，服务提供商通过定制化服务扩大份额。2023年以来，智驾算法从传统CNN转向BEV+Transformer和Occupancy网络，2024年端到端AI兴起，Nullmax等企业应用大模型处理描述与行动，解决城区NOA问题。高端车型坚持多传感融合，中低端模型逐步测试纯视觉路线，垂直定位和成本预算影响传感器选择。

端到端技术提升智驾体验，但面临重规则和高成本挑战，推动产业去高精地图，发展轻图方案。整体趋势是集成模型取代分段式，市场规模紧凑竞争加剧，服务差异化和服务商作用突出。技术创新包括云仿真和数字孪生，支撑城区NOA测试。激光雷达不军竞争结束，无图方案节省潜在成本，并加速全场景NOA布局。等。