20260621-国金证券-机器人行业周报_具身企业获科创板政策支持_赛力斯人形机器人首次亮相_17页_1mb

具身智能行业分析总结

核心内容

具身智能行业在2026年迎来重要发展节点，政策支持、技术突破、商业化落地与资本布局同步推进，推动行业从“政策引导”向“商业化落地”转变。证监会支持具身智能企业在科创板上市，上交所新增“机器人”二级行业，进一步强化资本市场对具身智能产业的重视。同时，行业头部企业在产品发布、技术迭代、融资与生态构建等方面取得显著进展，推动人形机器人从“0-1”阶段向实际应用迈进。

主要观点

1. 行业景气度加速上升

• 政策支持：证监会主席吴清在2026陆家嘴论坛上明确表示支持具身智能等“硬科技”企业在科创板上市，上交所同步修订科创板发行上市规定，新增“机器人”二级行业。
• 出口数据验证：上海口岸前5个月机器人出口额达83.6亿元，清洁机器人和工业机器人成为出口主力，反映我国机器人产业链的全球竞争力。
• 产业链协同增强：张江具身智能供应链大会、北京经信局政策发布等事件，推动具身智能产业链上下游协同，加速商业化落地。

2. 本体技术与产品持续突破

• 赛力斯：展示首款人形机器人“小赛”，具备视觉识别和语音交互能力，同时推出多款工业及物流机器人。
• 大晓机器人：发布“一脑多型”具身操作VLA模型ACE-Ego并开源，开悟世界模型Kairos在四大全球权威基准上登顶，刷新多项世界纪录。
• 智元：全尺寸双足人形机器人“远征A3”实现自主打乒乓，成为全球首个完成该任务的机器人。
• 银河通用：发布全球首个人形机器人通用小脑GPT基础模型AstraBrain-WBC 0.5，基于2万小时人类动作数据训练，具备零样本泛化能力。
• 乐聚机器人：与辉羲智能、维泛智能签署战略合作，布局新加坡，推进全球化出海战略。
• 魔法原子：入驻共享机器人租赁平台“万机易租”，拓展社区场景落地。
• 傅利叶机器人：其产品在马来西亚康复中心落地，推动医疗康复场景应用。

3. 核心零部件与系统能力快速迭代

• Current Robotics：发布全身灵巧操作系统Curr-0，实现端到端全身协同，突破传统分模块控制的局限。
• 星动纪元：推出灵巧手星动XHAND 1 PRO，具备21个自由度、全直驱、高精度触觉反馈。
• 傲意科技：联合迈来芯推出ROH-AP003触觉力控灵巧手，可感知0.1牛顿的力。
• 阿里巴巴：发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，涵盖操作、移动与世界模型，为机器人提供通用底座。
• 极佳视界：完成10亿元B2轮融资，推进物理AGI模型研发及场景落地。

关键信息

技术路线与数据基建

• 星海图：首次系统披露具身智能技术路线，提出“本能智能-作业智能-进化智能”三重跃迁。启动“100万小时真实数据计划”，构建具身智能数据基础设施。
• 大晓机器人：通过“以人为中心”的数据采集方案，推动世界模型从“世界生成器”升级为“理解世界、生成世界、与世界交互”的新型模型路径。
• Current Robotics：通过可穿戴外骨骼设备采集真实人类行为数据，训练21000小时，其中2800小时为全身协同示范，提升模型在真实场景中的适应能力。

投资建议

• 2026年是人形机器人0-1兑现的关键年份，龙头公司供应链和技术趋于收敛，全球将进入机器人“军备竞赛”。
• 重点关注五大方向：
  1. 特斯拉链的收敛：建议关注拓普集团、三花智控、蓝思科技等。
  2. 技术迭代与收敛：看好电驱动新技术、灵巧手、新材料与高端轴承，建议关注英诺赛科、泛亚微透等。
  3. 海外供应链机会：关注苹果、谷歌、OpenAI等生态中的相关企业。
  4. 国内本体与应用垂类机会：关注宇树、智元、乐聚、银河通用等企业。
  5. 长期确定性布局：建议关注奥比中光等具备优质格局的标的。

风险提示

• 行业竞争加剧
• 人形机器人量产进展不及预期
• 技术路线剧烈变更
• 相关公司主业业绩不及预期

投资评级说明

• 买入：预期未来3-6个月内行业上涨幅度超过大盘15%以上
• 增持：预期未来3-6个月内行业上涨幅度超过大盘5%-15%
• 中性：预期未来3-6个月内行业变动幅度相对大盘在-5%-5%
• 减持：预期未来3-6个月内行业下跌幅度超过大盘5%以上

特别声明

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