中国工业机器人的出路在哪里__20页_2mb

方正证券研究报告总结：国产工业机器人行业现状与前景

核心内容

本报告分析了中国工业机器人行业的发展现状，重点探讨了国产自主品牌工业机器人面临的挑战以及核心零部件的突破进展，同时关注系统集成环节的盈利潜力和未来发展机会。

主要观点

1. 国产自主品牌工业机器人发展面临挑战

• 政策支持虽强，但效果有限：自2015年《智能制造2025》提出以来，国家和地方政府出台多项政策和资金支持，但国产工业机器人发展仍低于预期。
• 市场份额低，依赖外资和合资品牌：工业机器人“四大家族”（日本发那科、安川、库卡、瑞典ABB）占据中国工业机器人市场价值份额的60%，而国产自主品牌仅占不到10%。
• 核心零部件技术薄弱：国产工业机器人在核心零部件（如减速机、伺服系统和控制器）上严重依赖进口，缺乏自主技术，导致成本高、盈利难。
• 系统集成是唯一盈利环节：大部分国产工业机器人企业通过系统集成业务获得盈利，而本体业务大多未达盈亏平衡点。

2. 国产核心零部件逐步突破

• 谐波减速机取得进展：以绿的谐波为代表的国产谐波减速机企业已在技术上实现突破，逐步实现进口替代。
• RV减速机进展缓慢：RV减速机技术难度高，短期内难以实现大规模国产化，但已有部分企业如南通振康开始突破。
• 伺服系统进口依赖：伺服系统市场仍由日系和欧美系企业主导，国内企业主要在中小功率伺服系统实现进口替代。
• 控制器技术待提升：国内企业尚未掌握核心控制器技术，但通过外延并购和第三方合作，有望提升技术水平。

3. 系统集成行业发展前景广阔

• 行业竞争激烈，但盈利空间大：系统集成技术壁垒较低，但因其贴近市场，盈利潜力较大，成为国内企业发展的主要方向。
• 非标产品标准化趋势明显：非标项目向标准化转型有助于形成规模效应，降低运营成本。
• 物流仓储自动化是高景气度领域：受益于电商、快递和锂电行业的发展，物流仓储自动化需求快速增长。
• PPP模式助力行业发展：通过政府、社会资本和企业的合作，PPP模式为系统集成企业提供了资金支持和回款保障。

关键信息

1. 行业数据

• 上市公司总家数：328家
• 总股本：2566.32亿股
• 销售收入：7655.03亿元
• 利润总额：628.00亿元
• 平均股价：15.06元
• 行业平均PE：∞
• 工业机器人使用密度：68台/万人（远低于发达国家）
• 中国是全球头号工业机器人市场：2017年产量达13.1万台，同比增长68%

2. 核心零部件市场

• 核心零部件成本占比约70%：包括减速机（36%）、伺服系统（24%）和控制器（12%）。
• 减速机市场：2020年市场规模预计达61亿元，目前由日本企业占据75%的市场份额。
• 伺服系统市场：2020年市场规模预计达38亿元，日系和欧美系企业占据80%的市场份额。
• 控制器市场：尚未形成明显竞争格局，但部分企业如深圳固高、上海新时达已崭露头角。

3. 国产企业进展

• 绿的谐波：谐波减速机市场渗透率超过80%，是国内谐波减速机龙头企业。
• 南通振康：成功开发RV减速机，累计销售近1万台，拥有300家机器人制造商客户。
• 汇川技术、埃斯顿：在伺服系统领域取得突破，逐步实现进口替代。
• 埃斯顿：通过收购TRIO和ROBOX，引入国外控制器技术，提升自身技术实力。
• 明匠智能：引入PPP模式，推动系统集成业务发展。

4. 未来发展方向

• 非标产品标准化：通过标准化产品形成规模效应，提升竞争力。
• 聚焦高景气度子行业：如物流仓储自动化，受益于电商、快递和锂电行业的快速发展。
• PPP模式：通过政府、社会资本和企业的合作，解决系统集成企业现金流紧张问题，推动行业发展。

相关标的

• 核心零部件：
  • 上海机电（与纳博特斯克合资）
  • 汇川技术（国内伺服系统龙头企业）
  • 双环传动（RV减速机C和E系列逐步量产）
  • 中大力德（行星减速机龙头布局RV减速机）
• 工业机器人本体与系统集成：
  • 机器人（行业标杆）
  • 埃斯顿（拥有核心技术的工业机器人企业）
  • 拓斯达（智能制造新锐）
  • 新时达（全面布局工业机器人产业链）
  • 黄河旋风（收购明匠智能，引入PPP模式）
  • 今天国际（烟草物流自动化龙头转型锂电物流自动化）
  • 诺力股份（收购无锡中鼎进军物流自动化）