2017-工业机器人行业现状与投资机会梳理_40页_2mb

工业机器人行业现状与投资机会梳理总结

核心内容

工业机器人起源于数控机床，具有相似的运动结构，其核心技术在于运动控制技术。运动控制技术决定了工业机器人性能，包括精度、速度和稳定性。掌握这一技术的企业在机器人领域更具竞争力。国际机器人四大家族（FANUC、ABB、安川电机、KUKA）均具有深厚运动控制技术背景，其中FANUC以数控系统为核心，形成了独特的协同效应，成为行业标杆。

国内工业机器人市场正处于快速发展阶段，中国已成为全球最大的工业机器人市场，但核心零部件仍依赖进口，尤其是精密减速机、高性能伺服系统和控制器。核心零部件国产化虽有助于降低系统成本，但短期内难以显著提升企业收益。机器人本体行业利润低、竞争激烈，国产本体短期内难以形成竞争力。系统集成是当前国内机器人企业的重要增长点，尤其在3C行业表现出较强的潜力。

主要观点

1. 运动控制技术是工业机器人研发的基础

• 工业机器人与数控机床在结构和原理上高度一致，均由输入装置、控制系统、伺服系统和执行机构组成。
• 运动控制技术的掌握程度直接决定了机器人企业的竞争力和市场表现。
• FANUC凭借数控系统技术优势，形成了“1+1>2”的协同效应，毛利率和净利率远超行业平均水平。

2. 核心零部件突破是国产机器人发展的关键

• 三大核心零部件（减速机、伺服系统、控制器）目前主要依赖进口，导致国产机器人成本高、市场占有率低。
• 控制器国产化进展最快，有望率先突破，但稳定性仍是主要瓶颈。
• 伺服电机和精密减速机技术壁垒高，外资品牌占据主导地位，国产技术仍需长期积累和验证。

3. 国内机器人市场格局清晰，竞争激烈

• 国内机器人市场分为四梯队：四大家族（国际领先）、国际二线品牌、国内大型机器人企业、其他中小型机器人企业。
• 四大家族占据主导地位，市场份额超过70%，形成封闭的行业生态。
• 国内企业多集中在系统集成领域，尤其在3C行业表现突出。

4. 3C行业是国产机器人发展的主要机会

• 中国是全球最大的3C制造基地，自动化升级需求强劲，机器人密度远低于日韩。
• 3C行业机器人应用广泛，包括上下料、焊锡、装配、打磨等，应用类型多样，外资难以复制。
• 国产机器人在3C行业已实现部分反超，是拉近与外资差距的重要突破口。

5. 协作机器人和服务机器人是未来风口

• 协作机器人可实现人机协作，技术门槛低，适合中小企业和3C行业推广。
• 服务机器人市场潜力巨大，尤其在养老、家庭服务、医疗等领域，但短期内受人工智能和交互技术限制，尚未形成爆发点。

关键信息

机器人市场数据（人民币）

• 行业优化平均市盈率：68.39
• 市场优化平均市盈率：20.96
• 国金其它通用设备指数：6353.46
• 沪深300指数：3795.32
• 上证指数：3632.90
• 深证成指：12635.39
• 中小板综指：12989.34

国内机器人企业

• 埃斯顿：具备机床数控背景，重点推荐。
• 上海机电：受益于纳博特斯克减速机国产化。
• 汇川技术：伺服系统国产化代表。
• 华昌达：通过精准并购获得汽车集成资质。
• 科大讯飞：服务机器人语音识别技术领先。
• 富士康、格力、美的、海尔：制造业巨头，具备机器人应用潜力。

国际机器人四大家族

• FANUC：全球机器人销量第一，毛利率和净利率领先。
• ABB：以运动控制和自动化整合为核心优势。
• 安川电机：伺服系统和控制器领先，机器人应用广泛。
• KUKA：专注于汽车系统集成，本体技术积累较弱。

国内机器人产业政策

• 工信部：推动机器人产业发展，目标到2020年培育3-5家国际竞争力企业。
• 科技部：支持智能制造和机器人发展。
• 财政部：支持智能制造装备项目。
• 地方政策：如上海、广州、南京等地均提出机器人产业发展目标，推动产业规模化和智能化。

投资建议

• 重点推荐埃斯顿，借鉴FANUC模式，以运动控制技术为核心。
• 关注上海机电和汇川技术，受益于核心零部件国产化。
• 建议关注机器人行业龙头，如华昌达，通过并购扩大市场份额。
• 服务机器人市场潜力大，但需技术突破，重点推荐科大讯飞。

风险提示

• 经济放缓可能抑制智能制造转型。
• 产业政策效果不明显。
• 关键零部件难以突破，国产本体难以获得市场认可。
• 服务机器人发展方向不明确。

未来展望

• 国内机器人产业将从汽车领域向一般产业转移。
• 系统集成将成为国内企业发展的主要路径。
• 协作机器人和服务机器人有望成为新的增长点。
• 机器人产业将进入快速发展阶段，形成新的市场格局。