能力风暴_285页_创客机器人配件体系_5mb

文档内容总结

核心内容

该文档详细介绍了多种用于能力风暴机器人的扩展套件和模块，包括光敏扩展套件、红外接收扩展卡、红绿灯卡、远红外火焰扩展套件、地面灰度检测卡、I/O扩展卡等。这些扩展套件和模块旨在增强机器人的感知能力和控制功能，适用于多种机器人应用场景，如灭火比赛、足球比赛等。

主要观点

• 扩展套件通常以散件形式提供，需用户自行组装，通过特定的电路原理图和焊接步骤完成。
• 扩展卡通过主板上的ASBUS总线接口连接，使用模拟输入口或数字口进行信号传输。
• 每种扩展卡都配有相应的测试程序，用于验证其功能是否正常。
• 扩展卡之间可能会有输入通道冲突，可通过更改输入端口或使用不同的地址选择跳线解决。
• 某些扩展卡（如红外接收扩展卡、远红外火焰扩展套件）可以与机器人自带的传感器配合使用，以提高探测能力。
• 部分扩展卡（如I/O扩展卡）支持通过流程图进行编程，方便用户实现各种功能。

关键信息

一 光敏扩展套件

• 用途：扩展光敏传感器，用于探测光线变化，增强机器人寻找火源能力。
• 元件：ASDIY电路板、光敏电阻、10kΩ电阻、排针、细导线、SENSOR小圆片、塑料圆环。
• 安装：将电路板插到主板的ASBUS总线排母上。
• 调试：使用analogport(5)和analogport(6)读取信号，通过测试程序验证。
• 技术参数：无具体参数，但提到使用模拟输入口PE5、PE6、PE7。
• 你问我答：可扩展更多探头，与其他扩展卡配合使用，但注意通道冲突。

二 红外接收扩展卡

• 用途：扩展红外测障功能，与机器人自带红外传感器配合使用。
• 元件：ASDIY电路板、红外接收传感器、47kΩ电阻、排针、细导线、塑料圆环、SENSOR小圆片。
• 安装：将扩展卡插到主板ASBUS总线排母上。
• 调试：使用irdetect_pe函数，通过测试程序验证。
• 技术参数：工作电压约5V，具有方向性。
• 你问我答：与机器人自带红外传感器功能相同，有方向性，安装时需注意方向。

三 红绿灯卡

• 用途：模拟红绿灯功能，用于制作机器人交警等应用。
• 元件：ASDIY电路板、LED、电阻、电容、IC芯片、IC座、排针、导线。
• 安装：将红绿灯卡插到主板ASBUS总线排母上。
• 调试：使用poke函数控制LED状态，通过测试程序验证。
• 技术参数：使用模拟输入口PE5。
• 你问我答：地址为0x4000，可能与其他扩展卡冲突，可通过更改输入端口解决。

四 远红外火焰扩展套件

• 用途：探测火焰或热源，适用于灭火机器人等。
• 元件：远红外探头、远红外探测扩展卡、塑料圆环。
• 安装：将探头替换原有光敏传感器，扩展卡插到主板ASBUS总线排母上。
• 调试：使用analogport(5)或analogport(6)读取信号，通过测试程序验证。
• 技术参数：探测波长范围700nm-1000nm，灵敏度最大在880nm附近。
• 你问我答：与光敏探测器有冲突，可通过其他输入端口使用；受自然光影响较小。

五 地面灰度检测卡

• 用途：检测地面反射光线，识别地面颜色深浅。
• 元件：地面灰度传感器探头、地面灰度接口卡、机械固定支架。
• 安装：将接口卡插到主板ASBUS总线排母上，传感器安装在机械支架上。
• 调试：使用analogport(5)读取信号，通过测试程序验证。
• 技术参数：使用模拟输入口PE5。
• 你问我答：地址为0x4000，与使用PE5的扩展卡冲突，可通过更改输入端口解决；应安装在机器人底部以防止外部光源干扰。

六 I/O扩展卡

• 用途：扩展数字输入输出端口，提高机器人控制能力。
• 元件：I/O扩展卡、产品合格证。
• 安装：将扩展卡插到主板ASBUS总线排母上。
• 调试：使用poke和read函数测试输入输出通道，通过测试程序验证。
• 技术参数：支持地址选择跳线，可设置为0x4000-0x7000。
• 你问我答：地址选择跳线用于设置扩展卡地址，避免与其他扩展卡冲突。

附录内容

附录一 常用电子元器件识别

• 介绍了电阻、电容、电感、二极管、稳压二极管、三极管的识别与测试方法，帮助用户了解基本电子元件的使用。

附录二 常见可充电电池简介

• 提到了镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池的特性与比较，帮助用户选择合适的电池。

附录三 微型伺服电机

• 介绍了伺服电机的工作原理和内部结构，适用于机器人手臂或昆虫机器人的控制。

附录四 能力风暴扩展卡的改造

• 提到扩展卡的改造方法，如更改输入端口、地址选择等，以适应不同应用需求。

总结

该文档详细介绍了能力风暴机器人可使用的多种扩展套件和模块，涵盖了光敏、红外、红绿灯、远红外火焰、地面灰度检测以及I/O扩展等。每种扩展卡的使用方法、调试流程及注意事项均有详细说明，便于用户自行组装和测试。此外，附录提供了电子元器件识别和电池知识，有助于用户更好地理解和使用这些扩展套件。