国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨-国金证券-2023.11.12-36页_2mb

人形机器人产品梳理及未来发展趋势总结

核心内容

人形机器人是当前科技发展的热点，国内外多家企业已投入研发与商业化进程。本报告梳理了国外及国内主要人形机器人产品，并探讨了未来发展趋势、投资建议及风险提示。

国外人形机器人产品梳理

1.1 特斯拉：Optimus人形机器人持续迭代，计划24年用于特斯拉工厂

• 产品特点：Optimus机器人采用电机+减速器驱动方案，全身40个执行器，50个自由度。
• 技术亮点：具备视觉导航、环境感知、自主规划行走路线、精准力度控制、端到端动作操控等能力。
• 应用场景：计划2024年用于特斯拉工厂，未来将扩展至家庭场景。
• 发展节点：2021年发布概念机，2022年发布原型机，2023年展示最新样机。

1.2 波士顿动力：采用液压伺服驱动方式，Atlas机动性表现突出

• 产品特点：Atlas采用液压驱动+3D打印技术，具备高扭矩和抗冲击能力。
• 技术亮点：拥有28个自由度，具备翻越障碍物、后空翻、自主导航等能力。
• 应用场景：主要用于研究和演示，尚未实现商业化。
• 技术优势：通过自主步伐规划算法、行为库、模型预测控制实现复杂动作。

1.3 1X Technologies：重视产品轻量化，NEO采用“无齿轮”设计理念

• 产品特点：EVE为轮式机器人，NEO为双足机器人，均具备高自由度和灵活度。
• 技术亮点：NEO采用“无齿轮”设计，提升运动性能和能效。
• 应用场景：EVE用于物流、巡逻、搬运；NEO用于工业任务和日常服务。
• 产品参数：
  • EVE：身高186cm，体重86kg，最高时速14.4km/h，续航6小时。
  • NEO：身高167cm，体重30kg，步行速度4km/h，跑步速度12km/h，续航2-4小时。

1.4 Agility Robotics：Digit主打物流配送，建设机器人工厂助力量产加速

• 产品特点：Digit为双足人形机器人，专注于物流配送。
• 技术亮点：采用可充电锂电池供电，具备高精度抓取和行走能力。
• 应用场景：主要用于仓库搬运、物流配送，计划2024年交付第一批产品。
• 发展计划：建设机器人制造工厂，规划年产能达10000+台。

国内人形机器人产品梳理

2.1 优必选：我国首家人形机器人商业化企业，教育智能机器人行业领军者

• 产品特点：Walker系列为大型人形机器人，悟空、Alpha Ebot为小型机器人。
• 技术亮点：自主研发伺服驱动器、运动控制算法、多模态感知系统。
• 应用场景：WalkerX用于工业场景，优悠用于导览讲解、舞蹈表演、书画任务。
• 产品参数：
  • WalkerX：身高130cm，体重63kg，41个自由度，3km/h行走速度。
  • 优悠：身高1.30米，体重63kg，41个伺服关节，支持多模态交互。
  • 悟空：身高24.5cm，支持图形化编程、语音交互、环境感知。
  • Alpha Ebot：搭载16个伺服电机，支持多种编程模式。

2.2 达闼：拥有云端机器人系列产品，主打商业+生活服务

• 产品特点：Ginger 1、Ginger 2、小紫XR-4为系列人形机器人。
• 技术亮点：搭载智能柔性关节、多模态感知、云端大脑系统。
• 应用场景：迎宾导览、养老陪护、教育科研、直播卖货等。
• 产品参数：
  • Ginger 1：34个自由度，可实现智能抓取、避障、平衡。
  • Ginger 2：41个自由度，搭载SCA 2.0技术，支持24小时续航。
  • 小紫XR-4：60+柔性关节，单腿峰值扭矩600N·m，续航2-4小时。

2.3 傅利叶智能：GR-1搭载一体化FSA执行器，23年9月预售、商业化进展领先

• 产品特点：GR-1为通用双足机器人，具备直腿行走方案。
• 技术亮点：采用自研FSA一体化执行器，集成电机、驱动器、减速器及编码器。
• 应用场景：工业、康复、居家、科研等。
• 产品参数：
  • GR-1：身高165cm，体重55kg，44个自由度，5km/h步速，50kg负载能力。
  • 商业化进展：2023年9月开启预售，计划1-2年量产交付。

2.4 智元机器人：推出远征A1人形机器人，加速商业化应用落地

• 产品特点：远征A1为第一代通用型具身智能机器人。
• 技术亮点：搭载自研PowerFlow关节电机，采用准直驱关节方案。
• 应用场景：工业智造、家庭服务等。
• 产品参数：
  • 远征A1：身高175cm，体重55kg，49个自由度，7km/h步行速度，80kg承重能力。
  • 灵巧手：12个主动自由度+5个被动自由度，具备精细抓取能力。

2.5 宇树科技：H1机器人是国内首台能跑的人形机器人

• 产品特点：H1为双足机器人，具备高功率和高扭矩。
• 技术亮点：搭载M107关节电机，具备自主避障、定位导航能力。
• 应用场景：工业、家庭、物流等。
• 产品参数：
  • H1：身高1.5m，体重70kg，单腿峰值扭矩360N·m，具备抗冲击能力。

2.6 小米：CyberOne主打服务人本身

• 产品特点：CyberOne为双足机器人，具备21个自由度。
• 技术亮点：具备视觉感知、三维重建、语义情绪识别能力。
• 应用场景：家庭服务、生活辅助等。
• 产品参数：
  • CyberOne：身高1.7m，体重70kg，行走速度3.6km/h。

2.7 科大讯飞：推出具身智能人形机器人，推进“讯飞超脑2030”计划

• 产品特点：具身智能人形机器人，融合认知大模型与运动智能。
• 技术亮点：实现“视觉-语言-动作”多模态具身大模型，具备任务流闭环能力。
• 应用场景：工业、服务、科研等。
• 产品参数：
  • 讯飞人形机器人：具备多模态感知、运动智能和具身智能。

2.8 小鹏汽车：发布首款人形机器人PX5

• 产品特点：PX5为高负载机械臂+11自由度灵巧手。
• 技术亮点：与汽车领域XNGP、XOS技术打通，具备复杂地形适应能力。
• 应用场景：优先用于小鹏工厂和销售场景。
• 产品参数：
  • PX5：身高1.7m，体重70kg，11自由度灵巧手，具备精细抓取能力。

2.9 追觅科技：切入人形机器人领域，技术复用扫地机器人

• 产品特点：追觅科技推出通用人形机器人，复用扫地机器人技术。
• 技术亮点：搭载自研伺服电机，具备深度相机和步态控制算法。
• 应用场景：物流、家庭服务、教育等。
• 产品参数：
  • 追觅人形机器人：60+伺服关节，支持咖啡拉花等任务。

未来发展趋势

核心观点

1. 驱动方案选择：未来人形机器人商业化推广首选“电机+减速器”方案。
2. 应用场景：初期主要用于工厂，未来将逐步进入家庭。
3. 厂商发展方向：
   • 电机扭矩提升：成为创业公司竞争的核心方向。
   • 感知能力复用：跨界车企首要任务是将汽车感知技术复用到人形机器人。
   • 大模型技术：互联网企业布局人形机器人的突破口。

投资建议

• 核心环节：人形机器人产业链核心部分是运动关节，建议重点关注滚珠丝杠和减速机。
• 重点公司：
  • 减速机：双环传动、绿的谐波。
  • 滚珠丝杠：恒立液压、贝斯特。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期。
• 国产替代进展不及预期。
• 行业竞争加剧。