20231112-国金证券-机器人行业研究_国内外人形机器人产品梳理及未来发展趋势探讨_36页_5mb

人形机器人行业专题研究报告分析总结

国内外产品梳理

国外企业

• 特斯拉
  Optimus机器人：40个执行器，400Nm扭矩，2024年计划用于特斯拉工厂。2023年升级版已实现精细力控、视觉导航及端到端动作学习。

• 波士顿动力
  Atlas机器人：采用电液混合驱动，890Nm膝关节扭矩，可完成后空翻等高难度动作。但因维护成本及售价高（约200万美元），尚未商业化。

• 1X Technologies
  EVE（轮式机器人）：186cm身高，用于物流/零售巡逻；NEO（研发中）：167cm体重30kg，采用“无齿轮”设计，聚焦物流/家庭服务。

• Agility Robotics
  Digit机器人：175cm身高，主要用于物流搬运，计划2025年年产销10000台。已通过亚马逊实际落地测试，目标布局10000台工厂产能。

国内企业

• 优必选
  WalkerX：全球首款量产人形机器人，部署沙特。研发投入高，产品涵盖大型机器人（Walker系列）及小型教育机器人悟空。

• 达闼
  Ginger系列及XR-4：柔性关节超60个，单腿扭矩600Nm，主打服务机器人场景。XR-4集成云端大模型RobotGPT，提升智能交互。

• 傅利叶智能
  GR-1：44个自由度，300Nm关节扭矩，计划2024年量产。采用一体化执行器，聚焦康复、工业应用。

• 智元机器人
  远征A1：49个自由度，350Nm关节扭矩，落地计划优先3C/汽车制造领域。语言模型WorkGPT实现语义多级推理。

• 宇树科技
  H1：国内首台通用人形机器人，360Nm峰值扭矩，采用四足机器人衍生设计，2023Q4可订货。

• 小米
  CyberOne：21自由度，300Nm髋关节扭矩，侧重服务场景，36km/h行走速度突出。

• 科大讯飞
  开发具身智能机器人，集成自然语言大模型，具备任务拆解与多模态交互能力。

• 小鹏汽车
  PX5：直腿行走方案，11自由度灵巧手，计划优先布局小鹏工厂场景。

趋势预测

1. 驱动方案

   • 电机+减速器（如特斯拉、优必选）将成为商业化主力方案。
   • 液压驱动成本高，应用有限。

2. 应用场景

   • ToB为先：工厂协作机器人（如搬运、装配），如Agility的Digit已在亚马逊应用。
   • 渐进式ToC：未来2-5年进入家庭/康养领域。

3. 厂商战略方向

   • 创业公司：竞逐高扭矩电机（如宇树M107、智元PowerFlow）。
   • 跨界车企：优先复用汽车感知系统（如特斯拉FSD、小鹏XNGP）。
   • 互联网企业：大模型为突破点（如科大讯飞具身智能）。

投资建议

聚焦产业链核心：关节执行器与传动机构。

• 减速机：推荐双环传动（002472）、绿的谐波（688017）。
• 滚珠丝杠：推荐恒立液压（601180）、贝斯特（300778）。
• 牵引投资：禾川科技（688320）（布局丝杠）、五洲新春（603018）（电机技术）。

风险提示

• 技术迭代导致国产替代不及预期。
• 行业竞争加剧（零部件降价压力）。
• 资金/技术成熟度不足导致量产延迟。