> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 中国盾构/TBM隧道智能建造蓝皮书总结 ## 一、盾构/TBM隧道智能建造新兴发展 国家"交通强国"、"水安全保障"等战略及"一带一路"倡议推动中国盾构/TBM隧道智能建造全面深入发展。当前中国隧道总里程达7万公里，盾构法施工占比低，具有巨大发展前景。2013-2023年，铁路、公路、城市轨道交通隧道运营里程年均增长率超过10%。 ## 二、新一代信息技术和机器人技术深度赋能 新一代信息技术与传统隧道工程深度融合，主要技术包括： - **传感器技术**：地质探测、高精度工业传感器，实现全方位动态感知 - **5G与物联网技术**：解决隧道狭小空间数据传输难题，构建工业互联基础 - **大数据技术**：形成隧道工程大数据系统，实现多源数据融合分析 - **人工智能技术**：应用于施工计划优化、设备故障预测、安全监控等 - **BIM+GIS技术**：支撑空天地隧一体化多维场景构建 - **机器人技术**：研发仓内检测、管片安装等专业机器人 - **云计算技术**：为隧道大模型构建提供计算支持 ## 三、盾构/TBM隧道建造智能技术体系 形成以"智能感知、智能设计、智能预制、智能掘进、智能安装、智能构筑、智能环控、智能运输、智能管控"为核心的智能建造技术体系，主要成果有： ### 1. 智能感知 - 地质感知技术取得创新突破 - 故障预测与健康管理(PHM)技术逐步推广 - 研发隧道智能综合检测车 ### 2. 智能设计 - 推进"BIM+GIS"智能设计技术工程示范应用 - 研发隧道工程BIM协同设计平台 ### 3. 智能预制 - 建立预制混凝土构件智能生产标准技术体系 - 研发管片绿色流水生产线 ### 4. 智能掘进 - 研发云-边-端智能掘进控制系统 - 实现主动参数自预测、姿态运行自巡航等功能 ### 5. 智能安装 - 管片运输装"全流程无人操作" - 研发中隔墙、弧形件拼装机器人 ### 6. 智能构筑 - 研发新型盾构/TBM隧道智能衬砌台车 - 探索隧道二衬拱部预制拼装技术 ### 7. 智能环控 - 形成盾构/TBM隧道环境监测技术 - 研发隧道智能通风系统 ### 8. 智能运输 - 研发隧道L4级智能运输系统 - 构建隧道车辆智能调度技术 ### 9. 智能管控 - 搭建隧道建造工业互联网平台 - 实现工程各生产要素协同管控 ## 四、面临问题与对策 ### （一）主要问题 1. 全要素数据感知处理能力不足，地质探测技术局限 2. 算法模型泛化能力不强，自主决策能力不足 3. 国产工业设计软件核心技术待突破 4. 产研用三链融合不足 5. 多学科交叉研究不够深入 6. 设计/施工协同不足 ### （二）对策建议 1. 加快地质、设备、结构感知基础研究，推进多技术融合 2. 构建盾构/TBM数智赋能创新共同体，推进"隧道"大模型建设 3. 构建国产工业软件自主生态链 4. 建设盾构/TBM隧道全国大数据云计算共享中心 5. 加强跨学科、跨领域协同创新 6. 组建盾构/TBM隧道智能建造联盟