20210517-川财证券-高端制造行业事件点评_全球唯一纯路侧感知L4级自动驾驶Apollo_Air计划发布_5页_427kb

清华大学与百度联合发布Apollo Air计划总结

核心内容

清华大学智能产业研究院（AIR）与百度于2021年5月13日联合发布了Apollo Air计划，这是全球首个基于纯路侧感知实现L4级自动驾驶闭环的车路协同技术。该计划标志着中国在智能出行领域迈出了重要一步，为自动驾驶技术的商业化落地提供了新的路径和解决方案。

主要观点

• 技术特点：

  • 纯路侧感知：Apollo Air计划不依赖车载传感器，仅通过路侧轻量感知设备，结合V2X和5G通信技术，实现车-路-云协同的L4级自动驾驶。
  • 技术降维：通过Apollo Air技术反哺现有车路协同产品，使得不具备强大车载感知能力的车辆也能在特定路段实现高级别自动驾驶功能。
  • 标准开源：计划以开源和标准化方式推动技术共享，助力行业共同进步。

• 技术意义：

  • Apollo Air技术是车路协同领域的最高技术能力体现，解决了单车智能在复杂场景下的局限性，提升了自动驾驶的安全性和可靠性。
  • 通过构建高可靠性的路侧感知系统，为自动驾驶提供额外的安全冗余，推动技术向更高层级发展。

• 应用现状：

  • 目前已在北京亦庄、广州黄埔、沧州等城市完成若干路口的智能化改造，实现真实场景下的L4级自动驾驶测试。
  • 百度与清华AIR合作成立联合研究中心，持续推动自动驾驶技术研发与落地。

• 行业趋势：

  • L3级自动驾驶：国内部分主机厂已开始宣传L3级别，但实际多处于L2.5或L2+水平，真正实现L3量产仍需时间。
  • L4级自动驾驶：目前硬件成本较高，但随着产业链成熟和技术进步，预计未来1-2年内成本将大幅下降。
  • 车路协同价值：单车智能与车路协同结合是自动驾驶产业发展的最优解，能够提升系统安全性与复杂场景应对能力。

关键信息

• 技术优势：Apollo Air通过纯路侧感知实现L4级自动驾驶闭环，系统链条更长、复杂性更高，但更稳定、可靠。
• 应用场景：适用于开放道路，尤其在复杂交通环境下，为自动驾驶提供更强的安全保障。
• 未来展望：百度与清华AIR将持续推动技术迭代和标准化，打造开放共享的车路协同平台，助力中国智能出行发展。
• 投资建议：关注车路协同相关企业，如中科创达、德赛西威、千方科技、高鸿股份、锐明技术、鸿泉物联等。
• 风险提示：
  • 政策可执行性不达预期；
  • 技术研发不及预期；
  • 政策变动风险。

技术背景

• 自动驾驶技术根据SAE标准分为L0-L5，L4级意味着车辆可以完全自主驾驶，无需驾驶员干预。
• 单车智能在复杂场景下存在感知盲区，而Apollo Air通过车-路-云协同弥补这一缺陷。
• 百度在2020年发布“ACE智能交通引擎”，强调车路协同作为其核心能力之一。

机构合作与研发进展

• 清华大学智能产业研究院（AIR）由张亚勤博士于2020年创建，专注于智慧交通、智慧医疗等领域的AI技术研究。
• 与百度的合作旨在推动高校与企业的联合创新，探索自动驾驶技术的“无人区”。
• 通过持续测试与优化，Apollo Air已在多个城市开展实际应用，为未来大规模推广奠定基础。

结论

Apollo Air计划是自动驾驶技术发展的重要里程碑，标志着中国在车路协同领域迈入全球领先行列。其通过纯路侧感知实现L4级自动驾驶闭环，不仅提升了自动驾驶的安全性和可靠性，也为未来无人车商业化运营提供了坚实的技术支撑。随着技术的不断成熟和产业链的完善，Apollo Air有望成为全球智能出行的重要推动力。