20260519-国元证券-人形机器人周报_中国首个人形世界模型发布_Figure机器人直播连续工作_8页_627kb

中国首个人形世界模型发布，Figure 机器人直播连续工作总结

核心内容概述

本报告聚焦于2026年5月10日至5月15日期间，人形机器人行业的市场表现、政策动态、产品技术进展及重点公司信息更新。核心内容包括：

• 人形机器人概念指数在该周上涨1.18%，优于沪深300指数1.43个百分点；年初至今累计涨幅达9.12%，跑赢沪深300指数4.16个百分点。
• 中国首个“流形拓扑保持机器人世界模型”发布，标志着在AI技术应用于机器人领域迈出重要一步。
• 国内车规级芯片公司芯驰科技完成近1亿美金C轮融资，用于研发、量产交付和产业生态建设。
• 雷赛智能、长盈精密、金固股份、步科股份等企业在人形机器人核心零部件研发和供应方面取得进展，订单量和交付能力显著提升。
• Figure 机器人在直播中实现连续工作30小时以上，展示其在工厂部署中的系统级能力，表明市场关注点逐步从动作能力转向量产可行性。

主要观点

• 市场表现：人形机器人概念指数在2026年5月10日至15日期间表现优于大盘，显示市场对人形机器人产业的持续看好。
• 技术突破：中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布，突破传统AI的感知局限，提升机器人在物理空间中的推理和决策能力。
• 政策支持：广州和郑州分别发布政策文件，推动AI技术在智能无人系统、具身智能、新材料等领域的应用，为行业提供政策红利。
• 投融资进展：芯驰科技完成近1亿美金C轮融资，强化其在车规级芯片及具身智能领域的竞争力。
• 重点公司动态：
  • 雷赛智能批量供应高密度无框力矩电机、21自由度灵巧手等核心产品。
  • 长盈精密累计供应人形机器人SKU超过1000款，覆盖高精度部件。
  • 金固股份利用阿凡达铌微合金材料，为机器人提供轻量化、高强度、低成本的零部件解决方案。
  • 步科股份无框力矩电机一季度出货3.5万台，订单从“小批量”跨越至“批量”。

关键信息

周度行情回顾

• 人形机器人概念指数：2026年5月10日至15日上涨1.18%，跑赢沪深300指数1.43个百分点；年初至今累计上涨9.12%，跑赢沪深300指数4.16个百分点。
• 个股表现：
  • 涨幅最大：骏鼎达（+44.44%）
  • 跌幅最大：鑫宏业（-30.84%）

周度热点回顾

政策端

• 广州：发布《广州市人工智能产业2026年工作要点》，重点支持AI技术在智能无人系统、具身智能、细胞与基因、前沿新材料等领域的应用与融合发展。
• 郑州：发布《美丽郑州建设规划纲要（2025—2035年）》，计划打造新一代信息技术、新能源及智能网联汽车2个万亿级产业集群，以及高端装备、新材料、生物医药、节能环保4个千亿级产业集群。

产品技术迭代

• 中国首个流形拓扑保持机器人世界模型：突破传统AI“像素化感知”与“模型幻觉”局限，赋予机器人空间直觉、物理推理和“思想实验”能力，实现从“猜”到“算”的确定性决策。

投融资

• 芯驰科技完成近1亿美金C轮融资：由苏产投领投，陕汽鸿德投资等跟投，用于车规级芯片研发、量产交付和产业生态建设。

重点公司信息更新

• 雷赛智能：批量供应高密度无框力矩电机、21自由度灵巧手等核心产品，2025年无框力矩电机交付超12万台，订单与交付持续增长。
• 长盈精密：累计供应人形机器人SKU超过1000款，覆盖核心高精度部件，与全球及国内头部客户合作密切。
• 金固股份：阿凡达铌微合金材料已批量供货头部机器人公司，推动公司战略升级为新材料解决方案提供商。
• 步科股份：无框力矩电机一季度出货3.5万台，同比增长246.28%，人形机器人订单实现从“小批量”到“批量”的跨越。

风险提示

• 人形机器人发展不及预期风险
• 政策不及预期风险
• 行业内竞争加剧风险
• 零部件降本进程不及预期风险
• 应用场景不及预期风险

投资建议

• 建议关注率先实现人工稳定替代的环节及对应主机厂商，优先商业化落地的厂商具备核心优势。

附录

图表目录

• 图1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅
• 图2：年初至今人形机器人指数走势情况

表格目录

• 表1：A股人形机器人指数（iFinD概念）行业个股周涨跌幅Top10

报告来源

• 资料来源：iFinD，国元证券研究所
• 分析师：龚斯闻、冯健然
• 联系方式：
  • 龚斯闻：gongsiwen@gyzq.com.cn，执业证书编号：S0020522110002
  • 冯健然：fengjianran@gyzq.com.cn，执业证书编号：S0020524090002
  • 电话：021-51097188

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