20240313-国金证券-机器人新技术专题（三）_冷锻工艺极限精度C3_兼具高效率低成本优势_15页_1mb

行星滚柱丝杠加工工艺分析总结

行星滚柱丝杠的制造主要采用冷锻与车铣磨两种工艺，各有其优缺点。冷锻工艺加工速度快、成本低，是未来趋势；车铣磨工艺成熟度高，但加工效率较低，成本较高。

工艺对比

• 车铣磨工艺：包含车削、铣削、磨削，通过热加工与粗加工后，用磨削实现高精度，极限精度可达C0级，但成本高，目前设备折旧+材料成本约1460元/根。
• 冷锻工艺：先用冷轧技术加工至一定精度，成本较低，极限精度可达C3级（理想材料），成本测算约616元/根，加工效率是切削的2–10倍，综合成本比车铣磨低约58%。

精度与成本考量

• 精度要求C5级：推荐冷锻工艺。
• 精度要求C3–C5级：材料匀质性满足时选择冷锻。
• 精度C3级以上：需后续磨床精加工。

应用前景与风险提示

• 短期并存局面：车铣磨与冷锻工艺将共存，最终路线取决于公司技术积累与设备研发。
• 投资方向：建议关注制造（新坐标）、模具（恒锋工具）与设备（思进智能）环节。
• 风险：技术路线不确定性、人形机器人放量不及预期。

建议关注标的

1. 制造环节：新坐标
2. 模具环节：恒锋工具
3. 设备环节：思进智能