机械设备行业报告：传感器深度，万物互联之眼，数据之源_31页_2mb

机械设备行业：传感器深度分析

核心内容

传感器是实现万物互联和现代智能化的关键设备，被视为“神经触角”。其应用领域广泛，涵盖工业控制、消费电子、汽车电子、医疗电子等。传感器产业链条较长，从上游原材料到下游终端产品，各环节企业盈利水平不同，其中中游制造与封测环节盈利能力较高，而上游原材料企业相对较低。

主要观点

• 传感器种类多样，包括物理量、化学量和生物量传感器，按输出信号可分为模拟、数字和开关传感器。
• 智能传感器集成感、知、联功能，具备更高的精度和可靠性，是未来传感器发展的主要方向。
• 传感器国产替代进程不一，规模效应更强的领域更容易实现替代，如消费电子已取得一定进展，而高端产品仍面临“卡脖子”问题。
• 人形机器人作为新兴领域，将带动传感器需求增长，尤其是惯导传感器（IMU）和六维力传感器，它们在姿态控制和力控方面具有重要作用。
• 全球传感器市场规模超万亿，中国占比约20%，但高端传感器仍处于起步阶段，市场主要由海外龙头企业主导。

关键信息

传感器种类与应用

人形机器人传感器需求

• 每个旋转关节需要1个力矩传感器和2个位置传感器（输入和输出各一个）。
• 每个直线关节需要1个拉压力传感器和1个位置传感器。
• 特斯拉人形机器人具有28个自由度，若考虑手部和头部，传感器数量将进一步增加。
• 六维力传感器在人形机器人中用于力控和摆动稳定控制，是实现高精度操作的重要设备。

传感器产业链结构

国内传感器企业表现

投资建议

• 关注企业：芯动联科（高端MEMS惯导传感器）、康斯特（高端压力传感器）、汉威科技（气体传感器）、柯力传感（应变式传感器）、保隆科技（汽车智能感知传感器）。
• 市场潜力：随着人形机器人产业的扩张，传感器需求将显著增长，国内企业有望通过技术突破和市场拓展实现国产替代。
• 行业趋势：传感器行业具有广阔的发展前景，尤其在高端领域，国内企业具备较大的成长空间。

风险提示

1. 宏观经济波动：下游行业景气度波动可能影响传感器市场需求。
2. 应用拓展不及预期：人形机器人技术进展缓慢可能影响传感器市场增长。
3. 原材料价格波动：传感器原材料价格波动将影响企业成本控制。
4. 国产替代进程缓慢：大型外资企业在技术、工艺、市场等方面具备明显优势，国内企业面临较大的竞争压力。

行业评级

• 行业评级：买入
• 前次评级：买入
• 报告日期：2023-07-24

分析师信息

• 代川：首席分析师，SAC执证号：S0260517080007，SFC CE No. BOS186，联系方式：021-38003678，邮箱：daichuan@gf.com.cn
• 孙柏阳：联席首席分析师，SAC执证号：S0260520080002，联系方式：021-38003680，邮箱：sunboyang@gf.com.cn（注：孙柏阳非香港注册持牌人）