传感器行业深度研究-人形机器人产业系列报告（二）-中泰证券_67页_5mb

人形机器人传感器行业深度研究报告总结

核心内容

人形机器人产业正迎来快速发展阶段，传感器作为其感知层的关键组成部分，将在未来发挥重要作用。主要包括力、触觉和惯性传感器，其中六维力传感器、柔性触觉传感器和惯性传感器（IMU）是当前关注的重点。

主要观点

• 传感器是人形机器人感知层的关键：传感器在人形机器人中占据重要地位，特斯拉Optimus机器人上各类传感器成本占比接近30%。
• 六维力传感器是精准力控的优选方案：六维力传感器可提供全面的力觉信息，适用于高精度操作。目前以金属箔片式为主，但MEMS技术有望成为主流。
• 柔性触觉传感器提升机器人感知能力：柔性传感器具备高柔韧性、可延展性等优势，可应用于医疗、消费电子、工业等领域。预计2028年全球柔性传感器市场规模将达84.7亿美元。
• 惯性传感器助力姿态控制与导航定位：IMU可实时测量角速度和加速度，结合GPS等实现精确导航。高性能IMU市场增长迅速，国内企业正加速国产替代。

关键信息

1. 力、触觉、惯性传感器是人形机器人感知层的关键部件

• 机器人传感器种类繁多，包括视觉、听觉、力觉、触觉、位置、速度、加速度、平衡、温度、湿度等。
• 六维力传感器在机器人成本中占比约15%，用于腕部和踝部等高精度操作部位。
• 人形机器人对六维力传感器的需求量大，预计2030年市场规模达103亿元。
• 柔性触觉传感器可提升机器人对多物理量的感知能力，如温度、粗糙度等。

2. 六维力传感器

• 技术壁垒高：六维力传感器的精度、串扰、抗过载能力等方面与国际头部企业存在差距。
• 国内企业快速追赶：坤维科技、蓝点触控、宇立仪器等企业已实现六维力传感器的国产化，部分产品精度可达到0.5%。
• 市场前景广阔：预计2022年中国六维力传感器市场规模为2.39亿元，2027年有望突破15亿元，复合增长率超45%。
• 成本优势明显：国产六维力传感器价格仅为2万元左右，远低于海外产品。

3. 柔性触觉传感器

• 市场潜力大：预计2028年全球柔性传感器市场空间将超500亿元，中国增速显著高于海外市场。
• 国内企业加速发展：能斯达、帕西尼传感、力感科技等公司已布局柔性传感器领域，但多数仍处于早期阶段。
• 应用广泛：可用于医疗、消费电子、工业等场景，如电子皮肤、智能服装、健康监测等。
• 技术挑战：材料选择、信号处理机制、定制化生产等仍是柔性传感器发展的难点。

4. 惯性传感器（IMU）

• 技术优势：MEMS惯性传感器具有体积小、功耗低、集成能力强等优点，适合人形机器人使用。
• 市场增长快：预计2021年全球MEMS惯性传感器市场规模约35亿美元，2027年将达222.53亿美元。
• 国内企业进展：芯动联科、华依科技等企业已掌握核心技术并实现稳定量产，未来有望进入高性能领域。

市场规模测算

• 六维力传感器：预计2030年市场规模分别为72亿（保守）、103亿（中性）、146亿（乐观）。
• 柔性触觉传感器：预计2030年市场规模分别为72亿（保守）、103亿（中性）、146亿（乐观）。
• 惯性传感器：预计2030年市场规模分别为43亿（保守）、62亿（中性）、87亿（乐观）。
• 总体预测：2030年人形机器人带动的主要三类传感器需求量有望达到268亿元。

投资建议

• 关注标的：力传感器（柯力传感、中航电测）、柔性触觉传感器（汉威科技）、惯性传感器（芯动联科、华依科技）等。

风险提示

• 人工智能及大模型技术发展不及预期
• 人形机器人商业化进程不及预期
• 行业规模测算偏差风险
• 研报使用的信息存在更新不及时风险