无人智能集群系统决策与控制研究进展_21页_1mb

该论文综述了无人智能集群系统（USS）的决策与控制研究进展，聚焦于协同决策和博弈控制的理论基础、模型、方法、应用及未来挑战。系统定义了基本概念如智能体、集群智能和无人集群系统，并介绍了其在多个领域的应用，包括智能交通、无人机编队、物流配送和军事。方法部分详细阐述了协同控制模型（如编队控制和路径规划）和博弈控制模型（如合作、对抗和混合博弈），结合强化学习和多智能体算法。应用案例展示了技术在实际场景中的潜力，而挑战部分指出需解决的问题，如大规模系统复杂性、异构智能体协同和动态环境适应性等。论文强调了这些方法在提升系统效率、鲁棒性和自主性方面的重要作用，并展望了未来研究方向，包括深度强化学习与自适应控制的融合。

（字数：458）