20260330-国盛证券有限责任公司-机械设备行业专题研究_寻找机器人的_先导智能_电机绕线设备_8页_823kb

机械设备总结：机器人产业带动电机设备需求爆发

核心内容

随着机器人产业从0-1突破迈向1-N量产，核心电机需求将迎来爆发式增长。空心杯电机和无框力矩电机作为机器人关键动力元件，分别用于灵巧手驱动和关节执行部件，其市场需求与机器人产业发展高度相关。据GGII预测，2030年全球人形机器人市场规模将达到642.22亿元，其中中国市场占254.04亿元。QYResearch数据显示，2031年空心杯电机全球市场有望达24.19亿美元，2032年无框力矩电机全球市场将达14.16亿美元。

主要观点

• 机器人量产带动电机需求：2026年可能成为人形机器人量产元年，带动高性能、高精度、小型化电机需求激增。
• 电机生产技术壁垒高：电机生产主要集中在绕组成型、精密装配和检测三大环节，其中绕组成型技术壁垒最高，直接影响电机的槽满率、良率、稳定性和一致性。
• 绕线设备是关键：绕线设备是电机生产的瓶颈，尤其对空心杯电机和无框力矩电机而言，绕线工艺和设备决定了电机的性能和良率。
• 国内设备厂商快速追赶：虽然高端绕线设备市场主要由海外厂商如瑞士Meteor、日本田中精机、日特机械等占据，但国内厂商如田中精机已具备一定的技术积累和一次成型绕制能力，正加速追赶。
• “卖铲人”受益显著：电机设备供应商不直接参与机器人整机市场竞争，但能深度绑定产业发展，享受全行业增长红利。预计2026-2030年电机设备新增市场规模将实现跨越式增长，从7亿元快速攀升至135亿元。

关键信息

电机类型与市场需求

• 空心杯电机：适用于机器人灵巧手驱动，体积小、响应快，核心是无铁芯、自支撑薄壁绕组，性能与良率由绕线设备决定。
• 无框力矩电机：适用于机器人关节，具有高扭矩密度、低速大扭矩等特性，槽满率和装配精度是其技术瓶颈。

绕线设备市场格局

• 海外领先企业：瑞士Meteor、日本田中精机、日特机械等代表企业，已实现绕线设备的自动化和智能化。
• 国内厂商：田中精机、中特科技等企业正加速追赶，部分已具备一次成型绕制能力，但在大功率电机粗线径线圈加工场景下仍存在短板。

市场空间测算

投资建议

• 关注绕线设备稀缺标的：如田中精机（300461.SZ），其承接日本田中精机近百年绕线技术积淀，具备深厚技术护城河。
• 投资评级：建议增持，基于对行业增长潜力的看好。

风险提示

1. 机器人量产进度不及预期：当前机器人行业仍处于变革阶段，量产可能滞后于预期。
2. 产业链国产化进度不达预期：尽管机器人放量将带来零部件需求，但国产化进程可能不如预期。
3. 测算误差风险：市场空间测算基于主观假设，实际结果可能与预测存在偏差。

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