2017工业机器人核心技术发展趋势_29页_3mb

工业机器人核心技术发展趋势总结

核心内容

工业机器人核心技术发展趋势主要围绕集成化、模块化和智能人性化三大方向展开。这些技术趋势旨在提升工业机器人的性能、灵活性和智能化水平，以满足现代制造业对自动化和效率的需求。

主要观点

集成化

集成化是工业机器人发展的重要方向，主要体现在以下几个方面：

• 电机与机器人本体高度集成：通过将电机与机器人本体进行集成，提高了整体的紧凑性和效率。
• 驱动器与控制系统高度集成：采用一体化设计，降低了工业现场总线的实现成本，同时提升了控制系统的定制化能力。
• 优势与限制：
  • 优势：提升系统效率、降低成本、增强定制化能力。
  • 限制：同一款控制系统难以适配不同负载等级的机器人；紧凑的柜型增加了散热和电磁兼容设计的复杂度。

模块化

模块化设计使得工业机器人更加灵活和可扩展，主要体现在：

• 控制系统软件架构模块化：支持代码跨平台开发，具备实时操作系统、功能任意扩展、快捷编程和二次开发能力。
• 机器视觉工具模块化：提供多种视觉处理功能，如图像采集、模式匹配、数学计算、测量、识别等，支持多种图像处理算法和工具。
• 运动控制基本算法模块化：使机器人控制更加灵活，适应不同应用场景。

智能人性化

智能人性化是工业机器人向更高层次发展的重要体现，主要体现在：

• 操作界面多风格化：提升用户体验，适应不同操作习惯。
• 操作语言多国化：支持多种语言，便于国际化应用。
• 外观设计人性化：采用人机工程学设计，提升人机交互的安全性和舒适性。

关键信息

• 配天机器人是大富配天集团旗下专注于工业机器人、核心零部件及行业自动化产线解决方案的提供商。
• 公司在2016年获得13项行业大奖，展示了其在工业机器人领域的技术实力和市场认可。
• 研发团队硕士以上学历占比高达96%，体现了公司在人才方面的优势。
• 专利与软著方面，公司申请机器人相关技术专利近100项，拥有大量软件著作权，彰显其创新能力和知识产权保护意识。
• AIR6重复定位精度高达0.02mm，展示了公司在机器人精度方面的技术突破。

产品与解决方案

配天机器人提供以下核心产品和解决方案：

• 工业机器人：包括AIR6、AIR10、AIR16等型号，适用于多种工业场景。
• 机器人控制系统：支持模块化设计，具备跨平台开发能力。
• 伺服驱动器与伺服电机：提升机器人运动控制的精确性和效率。
• 机器视觉：支持多种图像处理功能，如识别、测量、缺陷检测等。
• 数控系统：提升机器人在自动化产线中的应用能力。

行业应用案例

• 冰箱企业生产线：使用AIR50搬运机器人，实现自动化生产。
• 机床展：使用AIR16进行打磨，提升生产效率。
• 压铸机柔性单元：使用AIR16上下料机器人，实现柔性制造。
• 消费电子生产线：使用AIR16打磨机器人，提高产品质量。
• 手机壳生产线：使用AIR10进行激光加工，实现高精度制造。
• 滤波器装配线：采用自动化装配线，减少人力需求，提升信息化水平。

总结

工业机器人核心技术的发展趋势正在推动制造业向更高效、更智能、更灵活的方向迈进。集成化、模块化和智能人性化的结合，使得工业机器人在多种应用场景中展现出强大的适应性和竞争力。配天机器人作为行业领先企业，凭借其强大的研发实力和丰富的行业应用案例，展示了其在工业机器人领域的技术优势和市场地位。