艾利特机器人-5G技术下协作机器人如何为生产赋能-2020.11-40页_6mb

协作机器人在5G时代下的生产赋能分析

核心内容概述

随着5G技术的普及，协作机器人正成为推动生产柔性化的重要力量。艾利特机器人创始人&CEO曹宇男在2020年11月14日的演讲中，深入探讨了协作机器人技术的重要性、其在生产中的赋能方式以及5G时代下新场景的应用落地。

主要观点

1. 为什么关注协作机器人技术？

• 增长速度快：协作机器人是工业机器人市场中增长最快的品类，代表了柔性制造的发展趋势。
• 类人机械臂：协作机器人具备灵活、安全、轻质的特性，能够替代人手进行多种作业。
• 平台型设计：其开放性和可扩展性为未来应用提供了无限可能，具备高度的想象力。

2. 协作机器人如何为生产赋能？

• 主流行业应用借鉴：在3C电子、汽车行业等领域的成功案例表明，协作机器人可以有效提升生产效率。
• 精准应用场景匹配：协作机器人适合小批量、多品种的生产场景，能够发挥其易用性和灵活性的优势。
• 渐次自动化：并非所有工厂都能一步实现工业4.0，协作机器人可以作为自动化改造的切入点，逐步推进智能化。

3. 5G带来的新场景如何落地？

• 线下载体潜力：5G技术的高速度、低延时和万物互联特性，使协作机器人成为实现新场景的重要载体。
• 传统与新兴市场结合：协作机器人在传统制造行业（如汽车、电子、机加）和新兴领域（如医疗、物流、食品）均有广泛应用。
• 平台化产品推动融合：平台级产品如CS系列将加速与5G场景的结合，实现更智能、更高效的自动化解决方案。

关键信息

协作机器人产品矩阵

• EC63：自重13kg，负载3kg，工作半径624mm，重复定位精度±0.03mm。
• EC66：自重17.5kg，负载6kg，工作半径914mm，重复定位精度±0.03mm。
• EC612：自重31kg，负载12kg，工作半径1304mm，重复定位精度±0.03mm。

技术优势

• 运动与动力学设计：基于加加速度前瞻的轨迹平滑算法，提升能量效率和操作精度。
• 模块化硬件结构：采用自主设计的嵌入式高性价比主板，支持关节驱动和高速伺服总线。
• 灵活可靠的软件系统：支持多语言编程（JBI+Lua+软PLC），具备良好的扩展性和维护性。

应用场景

• 3C电子：用于组装、点胶、检测等任务。
• 汽车行业：应用于发动机拧紧、车灯检测、触摸屏测试等。
• 电子行业：用于移载、测试和装配，如分板机下料码盘。
• 机加行业：用于机床的上下料，如双爪减速机上下料。
• 医疗行业：应用于治疗辅助、透析器转运等。
• 复合机器人：用于巡检、移载、充电、移动搬运、装配等任务。
• 自主与遥操作平台：如自主配电机器人、遥操作挖掘机等。

艾利特机器人介绍

• 公司背景：曹宇男为北京航空航天大学机器人研究所博士，清华大学博士后，拥有丰富的数控和机器人行业经验。
• 产品定位：专注于协作机器人及相关自动化解决方案，致力于提供高性价比、高可靠性的产品。
• 目标客户：包括渐进自动化改造的中小企业、OEM客户以及整线客户。

市场与服务

• 联系方式：400-189-9358
• 官网：www.elibot.cn
• 总部及办事处：
  • 苏州总部：苏州市工业园区和顺路28号
  • 上海办事处：上海市诸光路1588弄虹桥世界中心L1栋B306室
  • 深圳办事处：深圳市宝安区泰华梧桐岛2B栋601室
  • 北京研发中心：北京市海淀区西小口东升科技园B6号楼C座

总结

协作机器人凭借其快速部署、高能效、高精度和开放性，正成为工业自动化的重要推动力。在5G技术的支持下，协作机器人能够更好地适应柔性制造需求，实现传统与新兴市场的深度融合。艾利特机器人通过模块化设计、灵活软件系统和多样化应用场景，为不同行业提供定制化的自动化解决方案，推动工厂向智能化、高效化方向发展。