> **来源：[研报客](https://pc.yanbaoke.cn)** # 绿的谐波深度报告总结 ## 核心内容 绿的谐波（688017）是一家专注于谐波减速器研发与生产的国内龙头企业，凭借自主研发技术打破外资品牌垄断，实现规模化生产与批量出口。公司主要产品包括谐波减速器、机电一体化执行器及精密金属部件，广泛应用于工业机器人、协作机器人、数控机床、航空航天、医疗等领域。 ## 主要观点 - **行业地位**：绿的谐波是国产谐波减速器的代表企业，2018年国内市占率已达63%，并逐步拓展至海外市场。 - **技术优势**：公司自主研发的P型齿技术已达到国际先进水平，Y、N系列谐波减速器在精度和寿命方面处于行业领先地位。 - **盈利能力**：公司毛利率稳定在47%以上，显著高于国内外同行，2020年综合净利率达38%，2021年Q1提升至47%。 - **市场前景**：预计2025年国内谐波减速器市场规模将达47亿元，5年CAGR约为25%；其中工业机器人、协作机器人及数控机床将成为主要增长点。 - **成长逻辑**：公司受益于“人工替代”与“国产替代”双驱动，制造业复苏、人工成本上升、机器人成本回收周期缩短，以及自主品牌机器人崛起，共同推动市场需求增长。 - **投资前景**：公司预计2021-2023年营收分别为4/5.7/8亿元，净利润分别为1.5/2.2/3.1亿元，对应PE分别为105/72/50X，给予“增持”评级。 ## 关键信息 ### 市场规模预测 - **2025年国内谐波减速器总销量**：约188万台，市场规模达47亿元，5年CAGR约25%。 - **工业机器人用谐波减速器**：预计2025年销量约114.6万台，市场规模28.6亿元，占整体销量61%。 - **协作机器人用谐波减速器**：预计2025年销量约46.6万台，市场规模11.7亿元，占整体销量25%。 - **数控机床用谐波减速器**：预计2025年销量约27万台，市场规模6.8亿元，占整体销量14%。 ### 下游行业分析 - **工业机器人**：我国为全球最大应用市场，2019年销量14.4万台，占全球约1/3。 - **协作机器人**：2014-2019年销量CAGR达71%，2019年销量约8848台，2025年预计达67万台。 - **数控机床**：国内数控化率偏低，预计2025年提升至20%，带动谐波减速器需求增长。 ### 成长驱动因素 - **人工替代**：制造业人力成本上升，机器人成本回收周期缩短，推动企业自动化升级。 - **国产替代**：自主品牌机器人市场份额提升，谐波减速器国产化率从2018年的27%预计提升至2025年的40%，核心零部件自主可控成为趋势。 - **行业趋势**：工业机器人、协作机器人、数控机床等应用领域将推动谐波减速器市场持续扩张。 ### 费用与研发投入 - **费用率管控**：2021年Q1销售、管理费用率分别为1%、3%，为历史最低水平。 - **研发投入**：研发费用率约9%，同比增长33%，持续投入巩固技术优势。 ## 投资风险提示 - **产品拓展及扩产进度不及预期**：可能影响公司订单承接能力和市场占有率。 - **下游市场复苏持续性不及预期**：若机器人行业景气度不及预期，可能影响公司业绩增长。 ## 公司优势与竞争力 - **自主研发能力**：公司具备较强的自主研发能力，产品性能接近国际龙头哈默纳科。 - **客户资源**：已与Universal Robots、埃斯顿、埃夫特等国内外知名机器人企业建立稳定合作关系。 - **产能扩张**：通过募投项目，公司年产能将从9万台提升至60万台，增强市场竞争力。 ## 对标全球龙头 - **哈默纳科**：全球谐波减速器市占率约70%，2021财年营收23.7亿元，规模是绿的谐波的11倍。 - **绿的谐波**：通过技术积累和产能扩张，逐步向全球市场拓展，提升市占率。 ## 财务预测与估值 | 年度 | 营收（亿元） | 同比增长率 | 净利润（亿元） | 同比增长率 | PE（倍） | |------|--------------|------------|----------------|------------|----------| | 2021 | 4.0 | 84% | 1.5 | 81% | 105 | | 2022 | 5.7 | 43% | 2.2 | 46% | 72 | | 2023 | 8.0 | 40% | 3.1 | 44% | 50 | ## 总结 绿的谐波作为国产谐波减速器龙头，凭借自主研发优势和良好的费用管控，实现持续高增长。随着工业机器人、协作机器人和数控机床等下游需求的快速增长，公司有望进一步扩大市场份额，提升盈利能力。预计2025年国内谐波减速器市场规模达47亿元，公司具备良好的增长潜力，未来发展前景广阔。