深度报告-20240313-浙商证券-人形机器人行业深度（硬件篇）_特斯拉Optimus引领技术实现_国产零部件迎来机遇_25页_1mb

本报告分析了特斯拉Optimus人形机器人的技术迭代、硬件方案、市场空间和国产零部件机会。Optimus Gen2迭代快速，性能大幅提升，具备量产基础。硬件包括无框力矩电机、行星滚柱丝杠、减速器等，价值量高且壁垒性强。预计市场空间达2000亿元，国产厂商如拓普集团、三花智控股件环节受益。建议关注高确定性、高价值零部件企业。风险包括产业化推迟和技术变化。

主要结论：

• 特斯拉Optimus Gen2迭代后，平衡性、速度和传感能力增强，引领量产。
• 硬件方案主要基于特斯拉设计，包括14个执行器和灵巧手，涉及无框力矩电机等关键组件。
• 人形机器人市场测算显示，销售量10-100万台时，BOM成本降至13-25万元，市场规模408-1659亿元。
• 国产零部件国产化率低但发展迅速，建议股票包括拓普集团、三花智控等。
• 投资建议：专注增量环节如电机、减速器；风险如降本不及预期或技术更改待考。