20180627-国金证券-自动驾驶系列报告之二_决策层篇_自动驾驶系统_量产导向还是性能导向_37页_4mb

报告摘要

本报告围绕自动驾驶系统展开，重点分析了自动驾驶系统中决策层、感知层、执行层的构成及其发展趋势，同时对比了整车厂与科技公司在自动驾驶领域的策略差异，并推荐了相关上市公司。

自动驾驶系统架构：
- 自动驾驶系统由决策层、感知层、执行层以及高精地图和车联网支持组成。
- 决策层是系统的核心，负责处理数据并控制车辆，需基于多传感器信息进行自主决策。
- 多域控制器（MDC）是未来发展的趋势，通过集中处理多种传感器信号，提高系统效率和可扩展性。
整车厂策略：
- 整车厂更注重自动驾驶的量产与商业化，从L2到L3的升级更具现实和经济性。
- 代表企业包括特斯拉、奥迪、通用，分别展示了L2、L3和L4级自动驾驶方案。
- 通用计划于2019年量产L4级自动驾驶汽车 Cruise AV，无方向盘、制动和油门踏板。
科技公司策略：
- 科技公司更倾向于完全自动驾驶（L4/L5），如 Waymo 和百度 Apollo。
- Waymo 采用“小联盟”模式，与少数整车厂深度合作，注重模拟测试与真实路测。
- 百度 Apollo 采用“大联盟”模式，整合产业链上下游企业，提供开放平台。
安全策略：
- Waymo 采用“逐步进化”策略，通过模拟和真实路测，确保系统安全。
- Mobileye 采用“不造成事故”策略，基于 RSS 模型，减少测试时间。
行业前景与投资建议：
- 自动驾驶行业前景广阔，预计市场将迎来巨大投资机会。
- 推荐关注德赛西威、索菱股份，建议关注路畅科技、东软集团。

Waymo：
- 谷歌母公司 Alphabet 旗下，专注于自动驾驶系统研发。
- 采用“小联盟”策略，与少数整车厂合作，注重模拟测试和真实路测。
- 路测里程超过500万英里，人工干预周期长，安全性高。
百度 Apollo：
- 中国自动驾驶旗手，整合产业链上下游企业，构建开放平台。
- 提供完整的软硬件系统，包括云端数据服务、高精地图等。
- 与多家车企、供应商、科研机构及地方政府合作，形成大联盟。