20160703-广发证券-电子行业深度_智能汽车与无人驾驶系列之二-无人驾驶传感器融合是趋势_激光雷达不可或缺_17页_2mb

智能汽车与无人驾驶系列之二：无人驾驶传感器融合是趋势，激光雷达不可或缺

核心内容

本报告分析了无人驾驶技术在传感器融合方面的趋势，指出激光雷达作为高精度传感器，在ADAS（高级驾驶辅助系统）与无人驾驶系统中具有不可替代的作用。随着无人驾驶技术的发展，单一传感器难以满足复杂环境下的感知需求，因此多种传感器的融合成为必然选择。激光雷达凭借其高精度、不受光照影响、3D成像等优势，在未来智能汽车和无人驾驶系统中将扮演关键角色。

主要观点

• 传感器融合是趋势：无人驾驶系统需要多种传感器协同工作，包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，以实现全面环境感知。
• 激光雷达的必要性：激光雷达在复杂环境下的高精度3D成像能力，使其成为ADAS和无人驾驶系统的重要组成部分。
• 感知层是国内企业的机会：由于执行层和算法层由整车厂及国际巨头主导，国内企业更易在感知层（如激光雷达）领域实现突破。
• 激光雷达技术演进：从机械式向固态式发展，线束数量从单线束向多线束演进，成本和性能逐步优化。
• 低成本化是关键方向：激光雷达价格高昂是制约其大规模应用的主要因素，未来低成本化趋势将推动其普及。

关键信息

激光雷达原理与结构

• 激光雷达基于TOF（飞行时间）原理，通过激光发射与接收时间差计算目标距离。
• 主要结构包括激光发射器、接收器、透镜、数据处理器等。
• 能够形成厘米级精度的3D环境地图，适用于自动驾驶和智能汽车。

激光雷达发展历程

• 从机械式多线束激光雷达向固态激光雷达发展。
• 机械式激光雷达体积大、精度高、成本高，适用于车外安装。
• 固态激光雷达体积小、成本低、便于集成，但探测范围有限。

激光雷达与ADAS及无人驾驶的搭配

• 机械激光雷达：如Velodyne HDL-64E，具备360°水平视野和26.8°垂直视野，适用于高端自动驾驶系统。
• 固态激光雷达：如Quanergy S3，体积更小、价格更低，但视野范围有限，需多台配合使用。
• 2.5D与3D激光雷达：2.5D雷达适用于部分ADAS功能，3D雷达则用于构建完整的3D环境模型。

国内外激光雷达产业格局

• 国外企业领先：Velodyne、Quanergy、IBEO等公司技术成熟、产品丰富，占据市场主导地位。
• 国内企业追赶：镭神智能、思岚科技、巨星科技、大族激光等公司正在加速进入车用激光雷达领域，产品逐步成型。
• 技术路径差异：国外企业主要通过降线束、固态化和规模化生产降低成本，而国内企业则在技术突破和成本控制方面寻求突破。

未来发展趋势

• 低成本化：激光雷达价格需降至1万元以下，才具备大规模应用的可能。
• 固态化：固态激光雷达成为未来发展方向，具备更小体积和更优集成性。
• 多线束激光雷达：32线束激光雷达成为当前主流，兼顾性能与成本。

投资建议

• 重点关注标的：
  • 得润电子：与Mobileye深度合作，具备技术优势。
  • 大族激光：国内激光加工设备龙头，具备技术积累和研发能力。
  • 星宇股份、索菱股份、双林股份、四维图新：具备相关技术储备，有望受益于激光雷达市场增长。
• 建议关注标的：
  • 亚太股份、万安科技、金固股份：具备潜在的激光雷达应用机会。

风险提示

• 技术发展不及预期：激光雷达技术突破可能滞后。
• 政策法规风险：无人驾驶相关法规尚未完全成熟，可能影响行业发展。
• 重大突发事件风险：如技术事故或政策变动，可能对市场造成冲击。

行业评级

• 行业评级：买入
• 公司评级：买入、谨慎增持、持有、卖出

图表索引

• 图1：激光雷达工作原理图
• 图2：激光雷达系统结构图
• 图3：机械激光雷达
• 图4：固态激光雷达
• 图5：单线激光雷达与多线激光雷达对比
• 图6：2.5D激光雷达
• 图7：3D激光雷达
• 图8：主要类型的ADAS传感器
• 图9：ADAS传感器性能对比
• 图10：Velodyne激光雷达产品及主要参数
• 图11：HDL-64E正面构造
• 图12：HDL-64E背面构造
• 图13：Ultra Puck产品计划
• 图14：Ultra Puck内部结构
• 图15：Quanergy公司的The Mark VIII激光雷达
• 图16：The Mark VIII激光雷达的主要参数
• 图17：Quanergy公司的S3固态激光雷达
• 图18：S3固态激光雷达主要参数
• 图19：IBEO车用激光雷达产品
• 图20：LUX-4L激光路径
• 图21：LUX-8L激光路径
• 图22：镭神智能激光雷达产品
• 图23：思岚科技激光雷达产品
• 图24：华达科捷3D激光雷达
• 图25：激光雷达低成本化的主要路径

作者信息

• 分析师：许兴军，S0260514050002
• 联系方式：021-60750532，xxj3@gf.com.cn
• 研究助理：余高，yugao@gf.com.cn

免责声明

本报告仅发送给广发证券重点客户，不对外公开发布。报告内容仅供参考，不构成投资建议。广发证券不对因使用本报告内容而引起的损失承担责任。