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毫米波雷达：ADAS与无人驾驶核心传感器

核心内容

毫米波雷达作为智能汽车与无人驾驶系统中的关键传感器，因其性能优异、环境适应能力强而成为ADAS（高级驾驶辅助系统）的核心组成部分。其具备波长短、频带宽、穿透力强等特性，能够全天候工作，且对动态和静态目标均能实现高精度测量。随着ADAS技术的发展，毫米波雷达也在逐步向无人驾驶领域拓展，成为未来智能驾驶的重要技术支撑。

主要观点

• 毫米波雷达具有全天候工作、穿透能力强、识别精度高、体积小巧等优势，是汽车防撞传感器中占比最大的类型之一，约70%的防撞传感器采用毫米波/微波雷达+摄像头组合。
• 77GHz频段正逐渐成为毫米波雷达的主流选择，因其波长更短，可实现更远的探测距离和更高的分辨率，同时具备较高的传输功率和宽工作带宽。
• 毫米波雷达的核心技术集中在国外企业，如博世、大陆、德尔福、飞思卡尔、英飞凌、意法半导体等，这些企业在系统和器件层面占据主导地位。
• 随着技术进步和成本下降，国内企业如厦门意行半导体、沈阳承泰科技、北京行易道科技、杭州智波科技、湖南纳雷科技、深圳卓泰达电子等正在积极突破，有望在未来实现技术与市场的双重突破。

关键信息

技术特性

• 波长与频率：毫米波波长为1~10mm，频率范围为30~300GHz，介于厘米波与光波之间。
• 探测能力：毫米波雷达可探测距离达200米以上，具备良好的径向运动测量能力，但切向运动测量能力较弱。
• 环境适应性：具有较强的穿透能力，不受风雨、灰尘等环境影响，可全天候工作（大雨天除外）。
• 成本与性能：77GHz雷达相比24GHz雷达具备更高的性能，但成本也更高。随着技术的发展，CMOS工艺的引入有望显著降低成本。

频率发展

• 当前主流频率为77GHz和24GHz，未来77GHz有望逐步取代24GHz成为主流。
• 79GHz频段在2015年被ITU划归为汽车安全领域，可能成为短距离雷达的替代方案。

产业链结构

• 毫米波雷达产业链包括天线、收发模块、信号处理模块和报警模块。
• 核心部件：MMIC（单片集成电路）是雷达系统的核心，主要工艺包括GaAs、SiGe和CMOS。
• GaAs工艺：具有高频性能好、功率增益高、噪声低等优点，目前在毫米波雷达中应用广泛。
• CMOS工艺：具有集成度高、成本低、耗电量小等优势，是未来降低成本的关键方向。

国内企业进展

• 国内企业在毫米波雷达领域正逐步取得进展，如意行半导体已打破国外垄断，提供24GHz汽车雷达MMIC解决方案。
• 沈阳承泰科技在77GHz雷达研发方面取得突破，预计2016年推出产品。
• 北京行易道科技的77GHz雷达已应用于北汽车型，性能与外资产品相当。
• 杭州智波科技已研发出涵盖多种功能的毫米波雷达系统。
• 湖南纳雷科技和深圳卓泰达电子也推出了相应的毫米波雷达产品。

重点关注标的

• 索菱股份、双林股份、得润电子：在毫米波雷达领域具有较大发展潜力，是2016年重点投资标的。
• 亚太股份：积极布局毫米波雷达，有望在该领域实现加速发展。

风险提示

• 技术发展不及预期
• 政策法规变化带来的不确定性
• 重大突发事件对行业的影响

行业评级

• 买入：预期未来12个月内，股价表现强于大盘10%以上。

研究小组

• 许兴军：资深分析师，浙江大学系统科学与工程学士，系统分析与集成硕士。
• 王亮：分析师，复旦大学经济学硕士。
• 王璐、余高、叶浩：研究助理，具备相关专业背景。

联系方式

• 广州市：广州市天河区林和西路9号耀中广场A座1401，邮政编码510620
• 深圳市：深圳市福田区福华一路6号免税商务大厦17楼，邮政编码518000
• 北京市：北京市西城区月坛北街2号月坛大厦18层，邮政编码100045
• 上海市：上海市浦东新区富城路99号震旦大厦18楼，邮政编码200120

图表索引

• 图1：中国无线电频率划分方法
• 图2：博世第四代远距离雷达（毫米波）
• 图3：奔驰DISTRONIC PLUS系统
• 图4：五种汽车防撞传感器性能及优缺点对比
• 图5：汽车ADAS中安全驾驶相关传感器
• 图6：全球汽车防撞传感器市场规模
• 图7：防撞传感器中毫米波/微波雷达+摄像头占比
• 图8：毫米波雷达发展历程及主流频率
• 图9：奔驰S级使用7个毫米波雷达
• 图10：汽车毫米波雷达系统整体框架
• 图11：砷化镓（GaAs）半导体产业链
• 图12：2013年GaAs半导体制造商市场份额
• 图13：全球GaAs半导体产业链主要厂商
• 图14：2014年GaAs外延片市场份额
• 图15：2013年GaAs晶圆代工市场份额
• 图16：毫米波雷达集成电路三种工艺对比
• 图17：富士通研究所开发的毫米波CMOS接收芯片
• 图18：英飞凌毫米波雷达芯片技术路线
• 图19：汽车雷达主要厂商市场占比
• 图20：汽车雷达传感器集成电路主要厂商市场占比
• 图21：全球汽车微波/毫米波雷达市场需求预测
• 图22：意行半导体毫米波雷达相关产品
• 图23：纳雷科技CAR150 24GHz前向防撞雷达