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激光雷达成为L3/L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海

核心内容

激光雷达作为自动驾驶技术中的关键传感器，正成为实现L3/L4级别自动驾驶的重要技术支撑。随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达市场前景广阔，预计到2025年全球市场规模将达到135.4亿美元，年均复合增长率达64.5%。其中，Robotaxi和Robotruck的L4/L5级自动驾驶市场预计在2025年达到53.5万辆，对应的激光雷达市场规模达35亿美元，年均复合增长率达80.9%。

主要观点

• 自动驾驶是汽车智能化的杀手级应用：需求、技术、政策三方面共振，推动自动驾驶产业化进程加速，预计2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量将达到约5425万辆，年均复合增长率达18.3%。
• 激光雷达技术壁垒高，市场增速快：激光雷达在自动驾驶产业链中处于高价值环节，具备高分辨率、远距离探测、抗干扰能力强等优势，是L3/L4级自动驾驶的核心传感器。
• 禾赛科技成为国内激光雷达龙头：禾赛科技在激光雷达领域布局500多项专利，研发投入占比达51.84%，并已实现多款产品量产，与博世、百度、滴滴、图森等多家企业建立深度合作关系。
• 激光雷达技术路线多样：包括传统机械式、MEMS、Flash、OPA等，其中全固态激光雷达是未来趋势，禾赛科技已布局芯片化发展路线。

关键信息

市场前景

• 2019年全球激光雷达市场规模约为16亿美元，预计2025年将达38亿美元，年均复合增长率19%。
• 2024年全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计达到5425万辆，L3级自动驾驶渗透率预计达到6%，即每年近600万辆新车将搭载激光雷达。
• 2026年全球无人驾驶技术市场规模预计达到5,566.7亿美元，年均复合增长率39.47%。

技术优势

• 激光雷达性能：具备高分辨率、远距离探测、抗光照干扰、无需深度学习算法等优势，能直接提供精确的3D环境信息。
• 激光雷达应用场景：涵盖无人驾驶、高级辅助驾驶（ADAS）、服务机器人、车联网（V2X）等多个领域。
• 激光雷达技术路线：
  • 机械旋转式：扫描范围广，但存在盲区和高成本。
  • MEMS：扫描速度快，集成性好，但量产难度大。
  • Flash：性能依赖芯片架构，尚未具备主传感器地位。
  • OPA：具备高灵活性和方向控制能力，但接收端技术不成熟。

禾赛科技亮点

• 禾赛科技成立于2014年，研发人员占比达53.78%，研发投入占比达51.84%。
• 产品覆盖L4级自动驾驶、高级辅助驾驶、服务机器人、车联网等多个领域。
• 2020年1月提交上市招股说明书，2021年进入商业化阶段，推出PandarGT、PandarQT、PandarXT等多款产品。
• 公司在芯片化、算法优化、产品集成等方面持续投入，形成技术壁垒。

国内外主要激光雷达企业

• Velodyne：全球领先的激光雷达公司，2020年市值上涨约300%，产品涵盖机械式、半固态和全固态激光雷达。
• Luminar：以固态激光雷达为主，2019年PS一度超过100X。
• Innoviz：专注于固态激光雷达，2021年完成上市。
• Ouster：以数字化芯片方案为主，产品性能依赖芯片成熟度。
• 华为：采用半固态MEMS微振镜技术，96线中长距激光雷达实现车规级量产。
• 万集科技、速腾聚创、镭神智能、览沃科技：国内激光雷达企业，分别在车规级产品、AI感知算法、多测量原理、非重复式扫描技术等方面有所突破。

投资建议

• 自动驾驶：重点关注德赛西威、中科创达等企业。
• 激光雷达：建议关注禾赛科技、万集科技、速腾聚创、镭神智能、览沃科技等公司。
• 行业潜力：激光雷达市场未来有望实现爆发式增长，成为自动驾驶产业链中不可或缺的一环。

风险提示

• 智能汽车和自动驾驶渗透率不及预期。
• 激光雷达技术突破和量产成本不及预期。
• 疫情影响商务活动，导致产业进展不及预期。
• 行业竞争加剧，技术路线选择不当可能影响市场地位。