计算机行业智能网联汽车系列报告（十）：激光雷达成为L3L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海-20210201-华安证券-42页_3mb

激光雷达成为L3/L4焦点，自动驾驶显现千亿新蓝海

核心内容

激光雷达作为自动驾驶技术的重要组成部分，被认为是实现L3/L4级自动驾驶的关键。随着自动驾驶技术的快速发展，激光雷达市场前景广阔，预计到2025年，全球市场规模将达135.4亿美元，年均复合增长率达64.5%。其中，Robotaxi和Robotruck领域的激光雷达市场规模将达35亿美元，年均复合增长率达80.9%。2019年至2024年，全球L1-L5级自动驾驶汽车出货量预计达5425万辆，年均复合增长率达18.3%。激光雷达在无人驾驶中的市场价值预计达1000亿元。

主要观点

1. 自动驾驶是汽车智能化的杀手级应用

   • 需求、技术、政策三方面共同推动自动驾驶产业化进程。
   • 激光雷达是实现L3/L4级自动驾驶的关键技术，具备高分辨率、远距离探测、抗干扰能力强等优势。

2. 激光雷达技术发展与应用

   • 激光雷达技术经历了从机械式到固态式的发展，目前主要包括传统机械式、MEMS、Flash、OPA等技术路线。
   • 全固态激光雷达是未来发展趋势，具有体积小、成本低、集成度高、可靠性强等优势。

3. 激光雷达产业链价值重估

   • 随着自动驾驶发展，激光雷达在产业链中处于高价值环节。
   • 国内外多家激光雷达企业已进入上市或准备上市阶段，如Velodyne、Luminar、禾赛科技等。

关键信息

• 行业前景：激光雷达市场预计将在2025年达到135.4亿美元，2019年至2025年年均复合增长率达64.5%。
• 技术优势：激光雷达能够提供精确的3D信息，不受光照影响，且无需深度学习算法，可直接获得物体的距离和方位信息。
• 市场应用：激光雷达不仅用于自动驾驶，还广泛应用于高级辅助驾驶、服务机器人、车联网、测绘等领域。
• 国内企业：禾赛科技是国内激光雷达龙头，已布局500多项专利，研发投入占比达51.84%，并与博世、百度、滴滴、图森等企业开展深度合作。
• 技术路线：机械式激光雷达适用于L4/L5级自动驾驶，固态式激光雷达（MEMS、Flash、OPA）则更适用于高级辅助驾驶和消费电子市场。
• 商业化进展：禾赛科技的Pandar40、Pandar64等产品已实现量产，PandarXT和PandarGT等产品在不同场景下展现出了良好的性能和成本控制能力。

激光雷达市场预测

• 2025年市场规模：全球激光雷达市场规模预计为135.4亿美元，其中ADAS领域为46.1亿美元，Robotaxi/Robotruck领域为35亿美元。
• 单车价值：按每车7000元计算，若装车量达1500万辆，市场规模将达1000亿元。
• 技术路线发展趋势：全固态激光雷达是未来发展方向，具备高集成度、低成本、高可靠性等优势。

激光雷达应用领域

• 无人驾驶：L4/L5级自动驾驶对激光雷达探测性能要求最高，但价格敏感度相对较低。
• 高级辅助驾驶（ADAS）：激光雷达用于自动跟车、高速自适应巡航等功能，对性能要求较高，但对价格敏感度相对较强。
• 服务机器人：激光雷达用于无人配送、无人清扫、无人巡检等场景，对探测性能要求较低，但对价格敏感度较高。
• 车联网（V2X）：激光雷达用于车路协同，提升行车安全和交通效率，具有广阔的应用前景。
• 消费电子：如苹果iPhone12系列搭载了激光雷达模组，用于增强现实（AR）等应用，但其技术要求和成本限制与汽车应用不同。

国内外主要激光雷达公司

• 国外公司：Velodyne、Luminar、Aeva、Innoviz、Ibeo、Ouster等。
• 国内公司：禾赛科技、万集科技、速腾聚创、镭神智能、览沃科技、华为等。
• 禾赛科技：全球领先的激光雷达制造商，拥有500多项专利，研发投入占比高，产品广泛应用于无人驾驶、高级辅助驾驶、机器人和车联网等领域。

投资建议

• 重点关注：德赛西威、中科创达、万集科技、禾赛科技等公司。
• 技术壁垒：激光雷达行业技术壁垒高，研发投入大，产品性能和可靠性是核心竞争力。

风险提示

1. 智能汽车渗透率不及预期；
2. 自动驾驶渗透率不及预期；
3. 激光雷达技术突破和量产成本不及预期；
4. 疫情影响商务活动，导致产业进展不及预期。