机械-人形机器人上游扩产几何？-中泰证券_38页_1mb

人形机器人上游扩产分析总结

核心内容

人形机器人行业正处于从研发阶段向小批量试生产阶段过渡的关键时期。随着市场关注度从研发信息向实际生产环节转移，设备采购成为判断行业进入小批量生产阶段的重要指标。该阶段是行业基本面发生质变的关键，也是资本市场关注的焦点。本报告重点分析了人形机器人主要零部件的制造工艺及设备，探讨国产替代的可能性及投资建议。

主要观点

1. 人形机器人发展三阶段

• 阶段1：研发阶段，市场关注点在技术方案和研发进展。
• 阶段2：小批量试生产阶段，产业链逐步导入，设备采购成为核心指标。
• 阶段3：量产阶段，硬件降本推动销售价格下降，渗透率提升。

当前市场正处于从阶段1向阶段2过渡的阶段，设备采购成为衡量行业进展的核心指标。

关键信息

1. 零部件价值量与供应格局

2. 行星滚柱丝杠制造工艺及设备

• 工艺流程：包括锻造、车削、热处理、磨制、检测、组装等。
• 核心设备：
  • 内螺纹磨床
  • 外螺纹磨床（或车磨一体）
• 国产替代机会：
  • 进口高端磨床交付周期长，国产厂商有替代空间。
  • 重点关注数控系统与know how的积累，以及设备厂商是否具备切入供应链的能力。
• 相关公司：浙海德曼、日发精机、华辰装备、海天精工、宇环数控。

3. 空心杯电机制造工艺及设备

• 工艺流程：绕线、成型、装配、测试。
• 核心设备：绕线机。
• 国产替代情况：
  • 绕线机设备弹性较弱，供应商相对集中。
  • 重点关注田中精机、深圳天悦等公司的订单情况。
• 相关公司：田中精机、深圳天悦、科瑞思、鸣志电器、伟创电气等。

4. 谐波减速器制造工艺及设备

• 工艺流程：包括锻造、车削、热处理、拉花键、磨外圆、探伤、检测等。
• 核心设备：车床、拉床、磨床等CNC设备。
• 国产替代前景：
  • 工艺相对成熟，后续降本要求下，国产设备替代需求上升。
  • 海外设备采购为主，交付周期长，国产厂商有望切入供应链。
• 相关公司：绿的谐波、贝斯特、拓普集团、三花智控、双环传动、鸣志电器、恒立液压等。

投资建议

• 关注设备采购：设备采购是判断人形机器人小批量生产阶段到来的核心指标。
• 重点跟踪公司：
  • 设备环节：浙海德曼（车床）、日发精机（磨床、车床）、华辰装备（磨床）、海天精工（铣床）、宇环数控（磨床）。
  • 核心零部件环节：贝斯特、拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、鸣志电器、恒立液压等。
• 投资逻辑：随着人形机器人产业的推进，大规模降本需求将推动国产设备替代，设备厂商具备先发优势，可提前卡位。

风险提示

• 国产替代进展不及预期。
• 调研数据代表性有限。
• 人形机器人产业化进程可能落后于预期。
• 公开资料可能存在信息滞后或更新不及时的风险。

结论

人形机器人行业正处于关键转型期，设备采购成为判断行业进展的核心指标。在这一阶段，国产设备替代具有较大的潜力，尤其是行星滚柱丝杠和谐波减速器相关的CNC设备。重点关注相关设备厂商的订单与研发进展，把握国产替代机遇。同时，需警惕行业产业化进程不及预期带来的投资风险。