基础化工行业研究：人形机器人：开启量产元年，材料端迎来机遇_24页_3mb

人形机器人行业发展及材料应用分析

行业发展进入快车道

人形机器人发展经历了萌芽、集成发展、高动态发展和智能化四个阶段，现正进入大规模应用过渡期。按功能等级分类，全能型机器人目前处于Lv1等级，主要用于科研；其他形态机器人加速向Lv2等级演进。预计至2028年，机器人市场规模可达50-500亿元。

主要技术构成

人形机器人技术高度集成，由“大脑”、“小脑”和“肢体”三部分组成。新材料主要应用于骨骼、外壳等部位，涵盖高端工程塑料、碳纤维和电子皮肤。

材料细分分析

一、高端工程塑料

替代金属材料以实现轻量化：性能强于金属，材料比重更低。代表品种包括聚醚醚酮（PEEK）、聚酰胺（PA）、聚苯硫醚（PPS）等。

• PEEK：密度较轻、高强度，占比较金属材料优势明显，应用于人形机器人关节等部位。
• PPS：耐热耐腐蚀、低密度，在机器人骨架轻量化中占据优势。
• LCP/PA：高强度、高耐热性，用于核心零部件。

二、碳纤维

特性轻质高强、耐高温，在机械臂中应用广泛，有助于降低成本重量。目前国产产能快速增长，为机器人轻量化提供材料基础。

三、电子皮肤

实现智能交互的核心，主要包括柔性传感器和柔性基底材料，如PDMS和聚酰亚胺（PI）。

• PDMS：优异的生物相容性、透明度，广泛用于柔性触觉传感器。
• PI薄膜：在电子、热控领域占据重要地位，目前国产化不足，未来或成重点投资标的。

投资建议

人形机器人量产带动化工新材料需求增长，具备潜力的投资方向包括高端工程塑料、碳纤维、电子皮肤相关组件及柔性基底材料。

风险提示

1. 机器人量产进度不及预期。
2. 相关材料渗透率低于预期。
3. 技术迭代导致材料被淘汰。
4. 行业竞争加剧，影响企业盈利能力。