20260809-国金证券-机器人行业周报_宇树IPO发行定价落地_帕西尼获10亿元战略融资_18页_1mb

报告摘要

机器人行业研究总结

核心内容

本周机器人行业迎来多项重大进展，行业景气度持续提升，政策支持、资本投入、技术突破和场景落地并行。核心逻辑聚焦于“具身智能”产业化进程加速，政策目标、算力补贴与场景支持同步加码，推动机器人从科研向商业化应用迈进。

主要观点

政策支持：工信部等七部门发布2026年揭榜挂帅任务，围绕多模态大模型、世界模型、数据集、关节、触觉、灵巧手及检测平台等关键环节，提出2028年验收指标。地方层面，深圳南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖提高具身智能企业算力券兑付比例至45%，青岛发布12项具身智能相关数据要素成果。
资本化加速：宇树科技科创板IPO发行价确定为150.80元/股，对应上市时市值约609.93亿元，拟募集资金约60.99亿元。战略配售引入社保基金、DeepSeek及多家产业资本。破壳机器人、求之科技、方石机器人等完成大额融资，进一步推动家庭及消费具身智能发展。
产品定义与场景延伸：越疆科技发布鹿萌（DOBOT LUMO），强调情绪感知、三维空间理解与主动行动，拓展至家庭陪伴、校园教育、科研开发与商业互动等场景。万德昌创新发布PCR具身智能代步机器人，探索个人移动与具身交互结合。比亚迪发布“小迪”人形机器人，聚焦门店迎宾、讲解与演示场景。
技术突破：帕西尼发布PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器，实现足底全域三维力觉及六维力/力矩感知，提升双足机器人在复杂地形的运动稳定性。兆易创新联合地瓜机器人推出“上位大脑+关节小脑”六轴协作机械臂全栈控制方案，实现视觉感知、任务决策与关节伺服的协同。
数据与控制闭环：黎曼动力、光轮智能、诺亦腾机器人联合推进百万小时具身数据建设，推动数据采集、模型训练、规模化评测与真机部署形成闭环。天机智能与德国莱茵TÜV合作，提升机器人产品在海外市场准入的合规性。