工业机器人市场前景及投资分析总结
核心内容概览
工业机器人作为智能制造的重要组成部分,其产业链包括上游核心零部件(减速器、伺服系统、控制器)、中游本体生产商和下游系统集成商。当前,中国工业机器人市场增长迅速,已成为全球工业机器人市场增长的重要引擎。
主要观点
- 产业链结构:工业机器人产业链分为上游、中游和下游,其中上游核心零部件毛利率高,但主要依赖进口;中游本体制造企业数量众多,但集中度低;下游系统集成商因行业壁垒限制,难以跨行业扩张。
- 市场增长:全球工业机器人市场保持稳定增长,2016-2018年年复合增长率至少达15%。中国作为全球最大市场,预计2018年销量将超过15万台,系统集成市场规模有望达到1125亿元,未来3年复合增长率达31%。
- 成本与需求驱动:人工成本上升、制造业升级及国家政策支持是推动工业机器人发展的三大核心因素。
- 技术瓶颈与国产化:减速器、伺服系统等核心零部件依赖进口,但国产化率正在提升。控制器则主要由本体企业自产,未来有机会出现平台型企业。
- 投资建议:建议关注具备核心零部件开发能力、产品应用领域为家电、3C等新增长点的公司,以及在核心零部件产业化方面领先的企业。
关键信息
产业链构成
| 部分 |
主要功能 |
| 控制系统 |
控制驱动系统、执行系统工作,是机器人的指挥系统 |
| 驱动系统 |
提供动力,主要包括伺服电机与减速器 |
| 执行系统 |
执行作业的部分,包括机身、机械臂、末端执行器等 |
| 感知系统 |
感知外界环境信号,如温度、声觉、光觉、力觉等 |
| 决策系统及软件部分 |
根据感知系统信息自动调整控制算法 |
| 人-机器人-环境交互系统 |
协调机器人、人和外部环境 |
产业链市场规模预测(2020年)
| 核心零部件 |
市场规模(亿元) |
| 减速器 |
40 |
| 伺服系统 |
47 |
| 控制器 |
12 |
核心零部件国产化进展
| 公司 |
业务进展 |
| 苏州绿的 |
2015年出货量达3万台,价格比进口品牌便宜30%-40% |
| 华恒股份 |
RV减速器应用于自主研发机器人,达2000套 |
| 秦川机床 |
BX减速器完成12种规格结构设计,2015年小批量销售 |
| 双环传动 |
精密减速器完成设计、测试等技术环节,2016年进入生产线建设 |
| 巨轮智能 |
掌握高精度RV减速器技术,应用于轮胎和机械加工行业 |
伺服系统市场情况
| 品牌 |
市场占比 |
代表公司 |
| 欧系 |
50% |
伦茨、博世力士乐 |
| 日系 |
25% |
发那科、安川、松下、三菱 |
| 国产 |
20% |
上市公司:机器人、新时达、汇川技术、埃斯顿;非上市公司:广州数控、南通振康等 |
控制器发展
- 控制器是决定机器人功能和性能的关键因素。
- 国产控制器产品较为成熟,但与国外产品相比在控制算法和二次开发平台方面仍有差距。
- 未来发展方向为模块化、标准化,控制器市场将出现平台型企业。
本体市场现状
- 2015年中国工业机器人新增量为6.6万台,其中国产销量为2.2万台,占比33%。
- 外资企业(如ABB、库卡、发那科、安川)占据全球约50%的市场份额,国内企业仍处于起步阶段。
- 机器人本体制造企业以组装和代加工为主,产业集中度低,规模小。
系统集成市场
- 系统集成市场规模一般为本体市场的3倍,2018年预计达1125亿元。
- 国内系统集成企业面临规模瓶颈,多为小公司。
- 代表公司有智云股份、瑞凌股份,提供汽车、3C等行业定制化解决方案。
成本优势
- 中国制造业人工成本逐年上升,机器人成本逐步下降,推动企业采用机器人替代人工。
- 2014年制造业平均工资为51369元,2018年预计机器人市场销量将超15万台。
政策推动
- 《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016-2020年)》等政策推动行业发展。
- 政策目标包括:2020年自主品牌工业机器人年产量达10万台,六轴及以上机器人5万台以上,机器人密度达150台/万人。
应用领域
- 汽车制造是工业机器人最重要的应用领域,占2015年全球销量的38.37%。
- 电气/电子行业是增长潜力最大的应用领域,销量同比增长10.12%。
- 家电、3C行业需求增长,未来可能成为新增长点。
- 危险行业如国防军工、民爆等也将成为工业机器人应用的重要领域。
投资建议
- 逻辑一:关注具备核心零部件开发能力的本体及集成公司。
- 逻辑二:关注产品应用领域为家电、3C等新兴行业的公司。
- 逻辑三:关注在核心零部件产业化方面领先的企业。
重点公司介绍
- 机器人:国内领先的机器人与智能制造企业,产品覆盖焊接、装配、打磨等领域,应用于汽车、电子电器等行业。
- 新时达:主营机器人与运动控制类产品,产品应用于家电、汽车、食品等多个制造环节。
- 华昌达:专注于汽车行业,提供白车身焊装、总装自动化等解决方案。
- 埃斯顿:专注于智能装备核心控制部件及工业机器人,产品覆盖机床、纺织机械、包装机械等领域。
风险提示
- 核心零部件国产化进程不及预期。
- 本体企业成本居高不下。
- 产业政策调整可能影响行业发展。
- 汽车、家电、3C等行业需求萎缩。
投资评级说明
- 证券评级:买入(相对强于市场20%以上)、增持(相对强于市场10%-20%)、中性(-10%至+10%)、减持(弱于市场10%以下)。
- 行业评级:看好(行业超越市场)、中性(与市场持平)、看淡(弱于市场)。
- 基准指数:沪深300指数。
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