【亿欧智库】2021_自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告_48页_9mb

2021中国自动驾驶环卫场景商业化应用研究报告总结

核心内容概述

本报告分析了2021年中国自动驾驶环卫场景的商业化应用现状、背景、难点及未来展望。随着自动驾驶技术的发展和政策支持，环卫场景因其低速、路线固定等特点，成为自动驾驶商业化落地的重要方向。报告指出，自动驾驶环卫车在降低人力成本、提升作业效率、增强安全性、减少污染等方面具有显著优势，并已在多个城市实现商业化应用。

主要观点

• 自动驾驶市场经历了从狂欢到泡沫再到冷静的阶段，商业化落地成为关键。
• 环卫场景具有独特的商业化优势，L4级自动驾驶环卫车已实现商业化落地。
• 环卫行业存在四大痛点：招聘困难、人力成本高、老龄化严重、作业危险性高。
• 自动驾驶环卫车主要应用于封闭、半封闭场景，如园区、公园、学校等。
• 政策支持和测试示范区的建立为自动驾驶环卫车的商业化提供了基础。

关键信息

环卫场景定义与研究范围

• 自动驾驶：车辆在特定设计运行范围内，能自主获取和分析车内外信息，完成动态驾驶任务。
• 环卫：包括生活垃圾清扫、收集、运输等。
• 自动驾驶环卫场景应用：在开放道路和封闭道路实现道路清洁、洒水、消杀等作业。

环卫车机械化与新能源化趋势

• 2019年全国城市道路清扫机械化率为72.4%，县城为69.2%。
• 机械化率预计到2025年分别提升至84%和81%。
• 自动驾驶环卫车多为新能源车，有助于环保。

自动驾驶技术应用价值

• 经济性：节省60%以上人力，缩减40%以上成本。
• 安全性：降低环卫工人作业风险。
• 效率性：提升作业效率。
• 环保性：减少污染物排放，实现无接触作业。

自动驾驶环卫车应用场景

• 封闭场景：如园区、公园、学校等，实现完全无人化。
• 开放道路：仍需配备安全员，尚未实现完全无人驾驶。
• 半封闭场景：如高速高架、桥梁隧道，仅在示范区试运营。

商业化现状

• L4级自动驾驶：已实现商业化落地，特别是在封闭场景。
• 测试示范区：全国已有16个智能网联汽车测试示范区，开放3500多公里测试道路。
• 代表性企业：
  • 仙途智能：推出全球首个自动驾驶清洁车队，覆盖1-18吨所有车型。
  • 酷哇机器人：与中联环境合作，推出多款自动驾驶环卫车，覆盖全国多个城市。
  • 于万智驾：与龙马环卫合作，开发自动驾驶扫路车，实现商业化运营。

技术与商业模式

技术实现

• 自动驾驶系统通过感知层、定位层、决策层和执行层信息融合实现。
• 核心部件：激光雷达、毫米波雷达、摄像头、惯性导航、RTK差分定位、线控底盘等。

商业模式

• 轻资产模式：科技公司提供技术、解决方案，与环卫企业合作运营。
• 重资产模式：科技公司自建生产线，直接运营。
• 轻重结合模式：如酷哇机器人、仙途智能等，兼顾研发和运营。

政策与市场支持

• 政策支持：国家及地方出台多项政策支持自动驾驶在环卫场景的应用。
• 测试与运营：多地已开放自动驾驶测试道路，并推动商业化运营。
• 资本市场：自动驾驶环卫科技公司获得大量融资，推动技术研发和商业化进程。

未来展望

• 商业化前景广阔：随着技术进步和政策支持，自动驾驶环卫车有望实现更大规模应用。
• 技术迭代：核心零部件逐步实现国产化，降低采购成本。
• 产业链协同：科技公司与传统环卫企业合作，推动无人化、智能化发展。
• 数据驱动：通过运营数据不断优化自动驾驶系统，提升作业效率和安全性。

环卫行业与自动驾驶融合趋势

• 传统环卫企业转型：通过合作或收购科技公司，推动自动驾驶环卫车研发与应用。
• 合作模式：
  • 技术服务合作
  • 自建车队合作
  • 成立合资公司
  • 直接投资科技公司
• 市场潜力：预计未来5年，自动驾驶环卫车将显著提升环卫行业效率和经济性。

总结

自动驾驶环卫车在低速、路线固定等特性下，成为商业化落地的优先场景。随着政策支持、技术进步和市场需求增长，自动驾驶在环卫行业的应用前景广阔。科技公司与传统环卫企业合作，推动无人化、智能化发展，提升作业效率和安全性。未来，自动驾驶环卫车有望成为智慧城市和环保治理的重要组成部分。