计算机行业：从ABB看工业机器人演化趋势-20230725-华泰证券-27页_2mb

从ABB看工业机器人演化趋势总结

核心内容

工业机器人经历了从特种到通用、从机械到智能、从单一到复杂的演变过程，逐步替代人类重复劳动，展现强大的产业价值。随着技术的发展，工业机器人正向智能化和通用化方向发展，成为推动制造业升级的重要力量。

主要观点

• 发展历程：工业机器人分为三个阶段，分别是技术萌芽阶段（第一代示教再现型机器人）、产业崛起阶段（第二代感知型机器人）、产业升级阶段（第三代智能化机器人）。各阶段均有重要的技术突破，如ABB在1974年推出第一台微电脑控制的机器人，2015年推出协作机器人YuMi。
• 市场现状：全球工业机器人市场持续增长，2021年新增安装量达51.7万台，同比增长31.2%。预计2021-2028年全球工业机器人产值复合增长率达14.7%。"四大家族"（发那科、ABB、安川、库卡）占据超过65%的市场份额，其中发那科和ABB分别为第一和第二。
• 驱动力：人口老龄化和劳动力成本上升是推动工业机器人发展的主要驱动力。中国制造业人均工资增速高于GDP增速，表明人力成本持续上升。同时，新能源汽车、半导体、光伏、锂电等行业需求释放为机器人带来新的增长点。
• IT架构与软件的重要性：工业机器人产业链由上游核心零部件、中游机器人本体及软件、下游系统集成与应用组成。其中，软件在机器人智能化发展中扮演越来越重要的角色，成为决定机器人性能的核心因素。
• AI赋能：AI技术，特别是大语言模型如ChatGPT，正在推动机器人向具身智能演进。ChatGPT能够以zero-shot方式解决简单任务，且在人类用户on-the-loop交互下完成复杂任务，为工业机器人智能化提供强大助力。
• ABB的布局：ABB在机器人产业链中布局全面，包括感知、执行和决策层。公司通过收购贝加莱，增强了其在控制系统方面的实力，同时与微软合作，将生成式AI整合到工业解决方案中，提升效率和可持续发展。

关键信息

• 工业机器人发展趋势：从示教再现型向智能化发展，未来将更加依赖软件定义。
• 市场增长：2021年全球新增工业机器人安装量同比增长31.2%，预计2021-2028年复合增长率达14.7%。
• 技术发展：ABB在伺服系统、减速器、控制器等方面拥有核心技术，其中伺服系统和减速器是主要成本来源，而控制器是性能关键。
• AI应用：ChatGPT在机器人任务中展现出强大能力，如时空推理、无人机控制和工业检测，未来有望推动机器人行业变革。
• 重点推荐公司：柏楚电子、科大讯飞、宝信软件被重点推荐，因其在机器人产业链中的布局和AI技术应用。

重点推荐公司一览

风险提示

• 宏观经济波动：可能影响下游需求释放节奏，进而影响企业收入增速。
• 技术应用落地不及预期：AI等新技术的商业化落地受算力、算法、数据、场景和用户等多因素影响，若落地不及预期，可能影响行业发展。

结论

工业机器人正逐步走向智能化和通用化，AI技术的引入加速了这一进程。ABB作为行业领军企业，其在核心部件和软件方面的布局，为机器人智能化提供了坚实基础。未来，随着软件地位的提升和AI技术的广泛应用，工业机器人行业将迎来更大的发展机遇。