20160717-安信证券-智能制造专题报告：从工业机器人产业链看智能制造机会_52页_2mb

智能制造专题报告总结

核心内容

智能制造是中国制造2025的核心，工业机器人作为智能制造的重要基础，是实现自动化、数字化和智能化的关键工具。智能制造的发展包括从端到网的智能连接，涉及智能装备、工业互联网、工业软件和自动化系统集成等环节。

主要观点

• 智能制造的发展方向：智能制造是实现从自动化向智能化转变的重要途径，是未来制造业发展的核心。
• 工业机器人的重要性：工业机器人是智能制造的实现端，其应用在汽车、电子、机械、化工等领域日益广泛。
• 中国工业机器人的发展潜力：中国已成为全球最大的工业机器人消费市场，未来机器人密度和应用领域仍有显著提升空间。
• 成本回收期缩短：随着机器人成本下降和人工成本上升，机器人的投资回收期大幅缩短，进一步推动其普及。
• 产业链分析：工业机器人产业链分为上游（核心零部件）、中游（本体制造）和下游（系统集成），其中核心零部件的国产化是制约我国机器人产业发展的关键。

关键信息

中国工业机器人市场现状

• 中国工业机器人需求增速高于发达国家，2014年成为全球最大消费市场。
• 2014年我国工业机器人密度为36台/万人，远低于日本（314台/万人）和德国（292台/万人）等发达国家。
• 机器人成本回收期从2010年的4.96年下降至2016年的1.22年。

产业链结构

• 上游：核心零部件（减速器、伺服电机、控制器），其中减速器和伺服电机依赖进口，是国产替代的主要空间。
• 中游：工业机器人本体制造，包括直角坐标机器人、SCARA机器人、关节型机器人、并联机器人等。
• 下游：系统集成商，主要负责机器人软件系统开发和集成，是机器人商业化和普及的关键。

核心零部件国产化挑战

• 减速器：是工业机器人最重要的零部件之一，全球市场被日本企业占据，国内企业虽有突破但尚未实现规模化量产。
• 伺服电机：国内伺服系统市场仍由国外品牌主导，但国产伺服系统正在快速进步，具备替代潜力。
• 控制器：国内企业与国外差距主要在控制算法和二次开发平台的易用性上，但硬件平台已接近国际水平。

国内重点企业

• 上游企业：华恒股份（机器人减速器）、北超伺服（伺服系统）、乐创技术（核心零部件）。
• 中游企业：福德股份（本体机器人）。
• 下游企业：伯朗特（机械手臂）、沃迪装备（搬运包装、智能食品装备）、江苏北人（焊接机器人系统集成）。

风险提示

• 机器人下游应用领域需求不景气的风险。
• 核心零部件无法实现规模化量产的风险。

投资策略

• 关注具备核心技术突破能力的上游企业，尤其是减速器和伺服电机领域。
• 重视中游本体制造企业，如福德股份，其具备价格和服务优势。
• 系统集成商虽竞争激烈，但市场空间广阔，可关注伯朗特、沃迪装备、江苏北人等企业。

图表与数据

• 图1：智能制造产业发展层次阶段
• 图2：智能制造细分产业链
• 图3：多关节机器人是运用最为广泛的机器人
• 图4：工业机器人的发展历程
• 图5：全球工业机器人处在景气期
• 图6：世界各国工业机器人发展程度示意图
• 图7：日本和欧洲是工业机器人的主要产地
• 图8：我国已成工业机器人最大市场
• 图9：中国工业机器人增速领先发达国家
• 图10：我国工业机器人密度显著低于世界发达国家及全球平均水平
• 图11：我国城镇制造业人员平均年工资
• 图12：机器人价格逐年下降
• 图13：机器人产业链
• 图14：工业机器人的组成
• 图15：工业机器人构成图
• 图16：机器人核心零部件
• 图17：机器人核心零部件成本占比超70%
• 图18：2015-2017国内工业机器人、减速机、伺服电机需求规模
• 图19：进口RV减速器成本是国产RV减速器成本的三倍
• 图20：六轴机器人的关节
• 图21：每个关节都要用到不同的减速机产品
• 图22：谐波齿轮减速器结构
• 图23：RV减速器结构
• 图24：Hamonica Drive的发展史
• 图25：Nabtesco的前世今生
• 图26：Nabtesco精密减速机产品发展过程
• 图27：伺服电机
• 图28：伺服驱动器
• 图29：我国伺服系统市场规模
• 图30：国内伺服市场份额
• 图31：我国伺服系统的发展阶段
• 图32：机器人控制器硬件部分
• 图33：机器人控制器软件结构
• 图34：2013年中国工业机器人控制器市场份额
• 图35：机器人本体按结构分类图
• 图36：2013年我国机器人安装数量按行业分布
• 图37：在非汽车领域，国产机器人具有一定竞争力
• 图38：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统
• 图39：系统集成制造成功案例：点焊机器人系统
• 图40：机器人系统集成商占了中国机器人市场的大壁江山

表格与数据

• 表1：《中国制造2025》的9项战略任务和重点
• 表2：智能制造的提出并非一蹴而就
• 表3：我们经历过的工业发展阶段
• 表4：《中国制造2025》的十大重点领域中多与智能制造应用相关
• 表5：机器人成本下降、人工成本上升使得机器人成本回收期大幅缩短
• 表6：一台165kg焊接机器人成本国内比国外高70%
• 表7：各个不同类型精密减速机特点
• 表8：国内精密减速器企业情况
• 表9：不同功率范围的伺服系统市场图表
• 表10：主要控制器生产企业及代表产品
• 表11：工业机器人四大家族在本体上游的核心技术
• 表12：我国工业机器人本体市场规模2018年预计达300亿元
• 表13：我国工业机器人本体市场规模2018年预计达300亿元